pixugv无人车入门教程-连接MissionPlanner

pixugv无人船入门教程-连接MissionPlanner

说明：

• 本教程介绍如何连接MissionPlanner地面站

• 测试环境：Win 10 + Mission Planner 1.3.62 + Pixhawk 2.4.8

相关设备：

• pixugv套件，采购地址

地面站安装

• 安装教程

USB直接连接

• 使用micro USB数据线直接连接pixhawk

• 选择PX4 FMU的端口，波特率选115200

数传连接

• 普通常见的数传，实际也是通过usb连接，一般数传的地面端都内置了USB转串口芯片

• 地面站选择特定端口号，波特率一般都是57600

• 连接时将数传的Ground一端接到PC，Air一端接到pixhawk的TELEM1端口，同时接上飞控的电源