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pixugv无人车入门教程-连接MissionPlanner

pixugv无人船入门教程-连接MissionPlanner

说明:

  • 本教程介绍如何连接MissionPlanner地面站

  • 测试环境:Win 10 + Mission Planner 1.3.62 + Pixhawk 2.4.8

相关设备:

地面站安装

USB直接连接

  • 使用micro USB数据线直接连接pixhawk

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  • 选择PX4 FMU的端口,波特率选115200

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数传连接

  • 普通常见的数传,实际也是通过usb连接,一般数传的地面端都内置了USB转串口芯片

请输入图片描述

  • 地面站选择特定端口号,波特率一般都是57600

  • 连接时将数传的Ground一端接到PC,Air一端接到pixhawk的TELEM1端口,同时接上飞控的电源

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