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pixugv无人车入门教程-云台测试

pixugv无人车入门教程-云台测试

说明:

  • 本教程介绍如何在misson planner地面站上设置飞行模式
  • 测试环境:misson planner 1.3.62 + pixhawk 2.4.8 + ArduRover V4.0.0 + 乐迪AT9S + GOPRO3无刷3轴平台

相关设备

操作步骤

  • 打开地面站-> 初始配置 -> 可选硬件 -> 相机云台

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  • 按照上图来设置云台舵机的端口和输入通道

  • 通常情况下,只设置Tilt和Pan方向的舵机即可

  • 修改后,需在遥控器上设置对应辅助通道

  • 可以将控制云台的辅助通道设置成VrA旋转开关VrB旋转开关

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