pixugv无人车入门教程-导出和导入参数配置

pixugv无人车入门教程-导出和导入参数配置

说明：

• 本教程介绍如何在misson planner地面站上导出参数配置
• 测试环境：win10 + misson planner 1.3.62 + pixhawk 2.4.8 + ArduRover V4.0.0

相关设备：

• pixugv套件，采购地址

参数导出

• 用usb线连接PC和pixhawk

• 打开mp地面站 -> 配置/调试 -> 全部参数表/全部参数树 -> 保存

参数比较

• 当保存了多个参数配置时，可以用Beyond compare等代码比较软件

参数导入

• 打开mp地面站 -> 配置/调试 -> 全部参数表/全部参数树 -> 比较参数 -> 选择已保存的参数配置 -> 点击 use 复选框来选择哪些修改的值 -> 点击 continue -> 写入参数 -> 检查需要更改的值是否正确写入

• 通过图上Value列为当前参数配置和NewValue列为想要比较的参数配置

• Use列的复选框表示是否需要将Value值更改换为NewValue值

• Check/Uncheck ALL复选框为全选或非全选

注意：但若只想比较两者参数的区别和不想导入参数，那就不要点击写入参数而是点击刷新参数

FAQ

• 有时候打开mission planner地面站时，没有找到全部参数表/全部参数树的配置

• 那么需要进行设置：打开mp地面站 -> 配置/调试 -> Planner -> layout -> Advance -> 切换出配置/调试界面在进入就能发现全部参数表/全部参数树的标签栏