ros2与webots入门教程-自动驾驶Tesla-Model-3使用
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ros2与webots入门教程-自动驾驶Tesla-Model-3使用
说明:
- 介绍基于特斯拉 Model 3 的汽车仿真示例。
步骤:
- 启动例子
ros2 launch webots_ros2_tesla robot_launch.py-
在示例中，有一个 lane_follower 节点消耗来自摄像头的图像，检测车道，并向汽车发布转向命令（类型 ackermann_msgs/AckermannDrive）。
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效果图
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