ros2与webots入门教程-无人机Mavic-2-Pro使用

ros2与webots入门教程-无人机Mavic-2-Pro使用

说明:

步骤:

• 启动

ros2 launch webots_ros2_mavic robot_launch.py

• 您可以使用 teleop_twist_keyboard 控制它。 使用以下键：

Forward: i
Backward: ,
Left: SHIFT + J
Right: SHIFT + L
Up: t
Right: b

• 效果图