ros2与webots入门教程-无人机Mavic-2-Pro使用
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ros2与webots入门教程-无人机Mavic-2-Pro使用
说明:
步骤:
- 启动
ros2 launch webots_ros2_mavic robot_launch.py- 您可以使用 teleop_twist_keyboard 控制它。 使用以下键：
Forward: i
Backward: ,
Left: SHIFT + J
Right: SHIFT + L
Up: t
Right: b- 效果图
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