ROS2轻松学3-turtlebot3篇3-turtlebot3遥控演示讲义

ROS2轻松学3-turtlebot3篇3-turtlebot3遥控演示讲义

说明：

• 介绍如何遥控turtlebot3

参考：

• 中文教程1

示例：

• 启动turtlebot3仿真

ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py

• 启动键盘控制

ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard

• 查看话题列表

ros2 topic list 

　- 查看速度话题

ros2 topic echo /cmd_vel 

ROS命令管理启动演示

• 启动turtlebot3仿真
• 启动键盘控制

源码：

• 使用vscode查看代码

演示视频

• 在线版本