turtlebot3-burger_150.png
turtlebot3-waffle-pi_150.png
turtlebot3-arm_150.png
walking-y2_150.png
turbot3-multi_150.png
turbot3-dl-ros1_150.png
turbot3-ai.png
turbot3-dl-ros2_150.png
turbot3-slam_150.png
turbot3-arm_150.png
turtlebot4-lite_150.png
turtlebot4-pro_150.png
turbot4-dl_150.png
turbot4-ai_150.png
aidriving-racebot_150.png
aidriving-autodrive_150.png
turtlebot-arm_150.png
openmanipulator-x_150.png
Home » ROS2轻松学第3季_视频版 » ROS2轻松学3-turtlebot3篇4-turtlebot3自走避障演示讲义

ROS2轻松学3-turtlebot3篇4-turtlebot3自走避障演示讲义

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流

获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号

ROS2轻松学3-turtlebot3篇4-turtlebot3自走避障演示讲义

说明：

  • 介绍turtlebot3随机自走，并自动避障

参考：

示例：

  • 启动仿真
ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py
  • 启动自走程序
ros2 run turtlebot3_gazebo turtlebot3_drive

ROS命令管理器启动示例：

　- 启动仿真

  • 启动自走程序

源码:

  • 使用vscode查看代码

演示视频

  • 在线版本
<iframe height=498 width=100% src="//player.bilibili.com/player.html?aid=650010763&bvid=BV1Pe4y1G7Qb&cid=957689894&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"> </iframe>

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流

获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号


标签: ros2轻松学