ROS2轻松学-turtlebot3篇5-rviz2模型显示演示讲义

ROS2轻松学3-turtlebot3篇5-rviz2模型显示演示讲义

说明：

• 介绍如何通过rviz2显示模型

参考:

• 中文教程1

示例:

• 启动仿真

ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch.py

• 启动rviz2

ros2 launch turtlebot3_bringup rviz2.launch.py

• 启动键盘

ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard

ROS命令管理器示例

• 启动仿真
• 启动rviz2
• 启动键盘

源码：

• 使用vscode查看代码

演示视频

• 在线版本