ROS2与Ailibot2入门教程-控制-键盘控制
ROS2与Ailibot2入门教程-控制-键盘控制
说明：
介绍如何启动键盘控制
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ncnynl 发布的文章
ROS2与Ailibot2入门教程-建图-cartographer建图
说明
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ROS2与Ailibot2入门教程-导航-单点导航
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说明：
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ROS2与Ailibot2入门教程-建图-slam-toolbox建图
说明
介绍如何使用ailibot2进行slam-toolbox建图
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ROS2与Ailibot2入门教程-建图-gmapping建图
说明
介绍如何使用ailibot2进行gmapping建图
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ROS2与Ailibot2入门教程-导航-多点导航
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说明：
介绍如何实现多点导航
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ROS2与Ailibot2入门教程-实验-障碍检测
说明
介绍如何实现障碍检测
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ROS2与Ailibot2入门教程-升级-固件升级
说明：
介绍如何升级ailibot2核心板固件
ailibot2核心板为stm32F407芯片的核心板，固件采用c和c++混合开发
基于micro-ros的galactic版本
目前是相对稳定...
ROS与虚拟机-故障问题解决
ROS与虚拟机-故障问题解决
说明：
本教程主要记录使用VMware时遇到的问题以及解决方法
问题1：
未能对鼠标-键盘-屏幕控制进行初始化。
解决方法：
方法1：安装VMware时，自...
树莓派入门教程-树莓派4整合Intel Realsense深度相机
树莓派入门教程-树莓派4整合Intel Realsense深度相机D435i
介绍：
如何在树莓派4上安装D435i深度相机
测试环境：
板子：raspberry pi 4b 2GB
系统...
ROS入门教程-源码安装软件包
ROS入门教程-源码安装软件包
说明：
介绍如何通过源码安装软件包
通常在新ros版本下，一些软件包可能不能通过APT直接安装
那么通过找到源码包，通过编译进行安装就可以
源码安装的版本会自动...
DroneKit-python入门教程-目录
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说明：
介绍DroneKit-python环境，安装，运行，控制飞控，仿真等
DroneKit是一款Python语言的无人机开发库，可以对使用MA...
DroneKit-python入门教程教程-安装DroneKit(linux)
DroneKit-python入门教程教程-安装DroneKit(linux)
说明：
介绍如何在linux下安装DroneKit
测试环境：ubuntu 16.04
步骤：
安装依赖
...
DroneKit-python入门教程教程-安装SITL(linux)
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说明：
介绍如何在linux下安装DroneKit-sitl
Apt 安装步骤：
安装dronekit-sitl
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DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-测试DroneKit
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-测试DroneKit
说明：
介绍如何测试DroneKit
步骤：
升级mavproxy组件。运行
pip install -U...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-参数设置
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说明：
如何为SITL模拟器设置虚拟光流传感器和虚拟超声波传感器，以测试室内自动控制方案是否可行
在光流传感器和超声波传感器...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制pixhawk示例
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制pixhawk示例
说明：
介绍如何仿真控制飞控
步骤：
运行SITL
cd ~/ardupilot/ArduCopter/...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-连接pixhawk示例
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说明：
介绍如何利用DroneKit-python连接飞控
步骤：
使用DroneKit中的connect...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-属性和参数的读取与设置
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说明：
介绍如何利用DroneKit读取和修改属性和参数
DroneKit内置了无人机的属性和参数，使用简单的...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-使用自定义MAVLink指令
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说明：
介绍如何使用自定义MAVLink指令
DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息，...