ncnynl 发布的文章
Pixhawk入门指南-无人潜水器介绍
说明:
介绍pixhawk潜水器
介绍:
ArduSub是海底车辆的完整开源控制器解决方案,提供远程操作控制(通过多种智能潜水模式)和执行完全自主的...
Pixhawk入门指南-天线追踪器介绍
说明:
介绍天线追踪器
介绍:
AntennaTracker 项目提供固件,允许您使用支持的飞行控制器板作为天线跟踪器的控制器。
-跟踪器使用自己...
Pixhawk入门指南-传统直升机介绍
说明:
介绍传统直升机
介绍:
Copter支持传统的单旋翼、串联旋翼和总距四旋翼直升机,包括与多旋翼飞机相同的所有功能。
大部分设置与多轴飞行器相...
Pixhawk入门指南-仿真-SITL介绍
说明:
介绍pixhawk的仿真SITL
介绍:
SITL(循环软件)模拟器允许您在没有任何硬件的情况下运行飞机、直升机或漫游者。
它是使用普通...
Pixhawk入门指南-仿真-gazebo介绍
说明:
如何使用 Gazebo http://gazebosim.org/ 作为 ArduPilot Rover、Copter 和 Plane ...
Pixhawk入门指南-mavsdk介绍
说明:
介绍mavsdk
介绍:
MAVSDK 是各种编程语言库的集合,用于与无人机、相机或地面系统等 MAVLink 系统进行交互。
这些库提供...
Pixhawk入门指南-mavlink介绍
说明:
介绍什么是mavlink
介绍:
MAVLink 是一种串行协议,最常用于在车辆和地面站之间发送数据和命令
该协议定义了大量消息,可以在...
Pixhawk入门指南-mavproxy介绍
说明:
介绍什么是mavproxy
介绍:
MAVProxy 是一款用于无人机的全功能 GCS,设计为一款简约、便携和可扩展的 GCS,适用于...
Pixhawk入门指南-Dronecode 相机管理器介绍
说明:
介绍什么是Dronecode 相机管理器/Dronecode Camera Manager
介绍:
Dronecode ...
Pixhawk入门指南-开发工具介绍
说明:
介绍有那些开发工具
介绍:
编译器
Eclipse on Windows
NotePad++
VSCode
Atom
参考:
https...
Pixhawk入门指南-canbus介绍
说明:
介绍什么是canbus
介绍:
ArduPilot 对 CAN 总线消息的支持依赖于两个部分:
使用 HAL 驱动程序完成的硬件 CAN ...
Pixhawk入门指南-Lua Scripts介绍
说明:
介绍什么是Lua Scripts
介绍:
ArduPilot 引入了对 Lua 脚本的支持。
脚本为将新行为添加到自动驾驶仪提供...
Pixhawk入门指南-日志介绍
说明:
介绍如何记录日志,调试ArduPilot代码
介绍:
如何调试 ArduPilot 源代码
有那些日志话题,工具
参考:
https://ar...
Pixhawk入门指南-上位机介绍
说明:
介绍有那些上位机
上位机也叫配套的电脑
介绍:
配套计算机可用于使用 MAVLink 协议与飞行控制器上的 ArduPilot 进行接口和通信。...
Pixhawk入门指南-APSync介绍
说明:
介绍什么是APSync
介绍:
APSync 简化了配套计算机的设置,以便它们可用于为 ArduPilot 提供附加功能,并简化与互联网服...
Pixhawk入门指南-工具-Mission Planner介绍
说明:
介绍Mission Planner地面站
介绍:
由迈克尔·奥本 (Michael Oborne) 创建的 Mis...
Pixhawk入门指南-工具-planner2介绍
说明:
介绍planner2地面站
介绍:
APM Planner 2.0 是基于 MAVlink 的自动驾驶仪的开源地面站应用程序
包...
Pixhawk入门指南-工具-QGroundControl介绍
说明:
介绍QGroundControl地面站
介绍:
QGroundControl 为 PX4 或 ArduPilot 动...
Pixhawk入门指南-发展历史介绍
说明:
介绍Pixhawk的发展历史,版本迭代的过程。
参考:
https://ardupilot.org/ardupilot/docs/common...
Pixhawk入门指南-开发团队介绍
说明:
介绍开发团队
参考:
https://ardupilot.org/ardupilot/docs/common-team.html
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