Kobuki硬件入门教程-更换电池
Kobuki硬件入门教程-更换电池
说明：
介绍如何更换大容量电池
电池规格：
1 x 4S1P锂离子电池 - 默认情况下，Kobuki配备了一个4S1P电池组，存储在机器人后面的底部中间...
ncnynl 发布的文章
Kobuki硬件入门教程-串行端口
Kobuki硬件入门教程-串行端口
说明：
本节介绍如何利用kobuki的扩展端口上的串行端口，通过串行接口而不是USB驱动kobuki。
引脚：
这里是扩展端口的引脚，包括串行引脚。
...
Kobuki硬件入门教程-红外传感器
Kobuki硬件入门教程-红外传感器
说明：
介绍如何增加红外传感器
Kinect的限制：
作为避障，传感器Kinect有一些限制：
窄fov（58°x 43° 水平x垂直）
死亡区在...
Kobuki硬件入门教程-windows下升级固件
Kobuki硬件入门教程-windows下升级固件
说明：
介绍在windows下升级固件的方法
准备：
下载您选择从固件郁金的文件服务器到您的电脑。(可能要翻墙)
下载烧录的工具为...
Kobuki硬件入门教程-linux下升级固件
Kobuki硬件入门教程-linux下升级固件
说明：
介绍如何在linux下升级最新的固件
准备：
下载您选择从固件郁金的文件服务器到您的电脑。(可能要翻墙)
下载烧录的工具用于L...
Kobuki硬件入门教程-目录
Kobuki硬件入门教程-目录
说明：
介绍Kobuki各硬件相关内容和使用方法
目录：
Kobuki硬件入门教程-目录
Kobuki硬件入门教程-linux下升级固件
Kobuki硬件入...
ROS与SLAM入门教程-Google的cartographer SLAM算法实现
ROS与SLAM入门教程-Google的cartographer的SLAM实现
说明：
介绍Google的cartographer的SLAM库
参考：
需要翻墙安装： turtlebot入...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(neato xv-11)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(Rplidar)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考
Turtle...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(Hokuyo)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考
Turtlebo...
ROS与SLAM入门教程-目录
ROS与SLAM入门教程-目录
说明：
介绍主要利用turtlebot2来做建图和定位移动平台实现各种SLAM方法，加深具体实现算法理解
介绍hector_slam的雷达SLAM实现
介绍gm...
ROS机器人Diego制作17-配置moveit，生成配置包
ROS机器人Diego制作17-配置moveit，生成配置包
说明：
介绍如何生成moveit配置包
安装moveit
apt-get install ros-kinetic-moveit
...
ROS机器人Diego制作16-创建机器人的urdf模型描述文件
ROS机器人Diego制作16-创建机器人的urdf模型描述文件
说明：
介绍如何创建URDF模型
由于后续要做机械臂的控制，会用到机器人的urdf描述文件
moveit需要根据urdf中的数...
ROS机器人Diego制作15-机械臂控制之键盘控制
ROS机器人Diego制作15-机械臂控制之键盘控制
说明：
介绍如何实现键盘控制舵机
键盘控制舵机
特意写了一个通过键盘控制机械臂舵机的代码，来调试舵机，
代码是基于teleop_twi...
ROS机器人Diego制作14-机械臂控制之arduino驱动
ROS机器人Diego制作14-机械臂的控制之arduino驱动
说明：
介绍如何驱动机械臂
硬件：
舵机:MG99R模拟舵机，配数字舵机价格要高，图：
可通过串口控制24路舵机控...
ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件
ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件
说明：
介绍如何写launch启动文件
启动文件：
代码：
<launch>
<master aut...
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
说明：
介绍说明如何实现SLAM
导航，由地图、定位、和导航，三个包实现的，分别是：
gmapping — 地图包，用来画地图的，先用这个...
ROS机器人Diego制作11-ROS视觉系统之点云数据转换成激光数据
ROS机器人Diego制作11-ROS视觉系统之点云数据转换成激光数据
说明：
介绍如何让点云数据转换成激光数据
导航都是在2D的地图下导航的，而点云数据产生的是3D的数据，
所以在使用gma...
ROS机器人Diego制作10-ROS视觉系统之摄像头TF数据的发布
ROS机器人Diego制作10-ROS视觉系统之摄像头TF数据的发布
说明：
介绍如何发布TF数据
ROS中所有的零件都可以设定他的tf坐标数据
机器人在移动的时候会把这些点作为判断的数据，也...
ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion
ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion
说明：
介绍接入LeTV Xtion深度相机
机器人的SLAM自适应导航，最基本的要有激光雷达数据或者点云数据
但激光雷达目...