DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-继承和自定义Vehicle类
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-继承和自定义Vehicle类
说明：
介绍如何继承和自定义Vehicle类
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能：遥控信道覆盖...
ncnynl 发布的文章
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-遥控信道覆盖
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-遥控信道覆盖
说明：
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能：遥控信道覆盖（Channel Override）。
遥控信道覆盖可...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制飞行
DroneKit-python入门教程教程-示例-控制飞行
说明：
介绍如何使用dronekit实现控制飞控 上/下/前/后/左/右 或是 上/下/东/西/南/北
ardupilot平台
...
DroneKit-python入门教程教程-真机-控制pixhawk真机
DroneKit-python入门教程教程-真机-控制pixhawk真机
说明：
介绍如何控制pixhawk飞控
环境： 树莓派 + pixhawk
步骤：
启动飞控，pixhawk连接在...
DroneKit-python入门教程教程-真机-参数设置
DroneKit-python入门教程教程-真机-参数设置
说明：
介绍如何设置真机的参数
本文针对使用光流传感器和超声波传感器（或激光雷达）的Pixhawk用户。
ArduCopter目前（...
Pixhawk入门指南-ardupilot介绍
Pixhawk入门指南-ardupilot介绍
说明：
介绍什么是ardupilot
介绍：
ArduPilot 能够创建和使用可信赖的、自主的、无人驾驶的车辆系统，以造福所有人。
Ard...
Pixhawk入门指南-PX4介绍
Pixhawk入门指南-PX4介绍
说明：
介绍什么是PX4
介绍：
PX4 是一款专业级飞控。
它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到...
Pixhawk入门指南-firmware固件介绍
Pixhawk入门指南-firmware固件介绍
说明：
介绍Pixhawk的固件
最新固件：
Copter
Plane
Rover
AntennaTracker
Sub
参考：
ht...
Pixhawk入门指南-软件源码介绍
Pixhawk入门指南-软件源码介绍
说明：
介绍如何获取软件源码
源码：
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD...
Pixhawk入门指南-Pixhawk介绍
Pixhawk入门指南-Pixhawk介绍
说明：
介绍什么是Pixhawk
介绍：
Pixhawk 开放标准为无人机系统开发提供了现成的硬件规范和指南
Pixhawk是一个独立的项目，旨...
Pixhawk入门指南-四旋翼无人机介绍
Pixhawk入门指南-无人机介绍
说明：
介绍pixhawk无人机软件ArduCopter
介绍：
这是一款功能齐全的开源多旋翼无人机控制器，赢得了 Sparkfun 2013 和 20...
Pixhawk入门指南-三旋翼介绍
Pixhawk入门指南-三旋翼介绍
说明：
介绍让 TriCopter/三旋翼飞行所需的特殊设置。
设置多轴飞行器的更一般说明应用于设置的所有其他方面。
参考：
https://ardup...
Pixhawk入门指南-单轴或同轴直升机介绍
Pixhawk入门指南-单轴或同轴直升机介绍
说明：
介绍单轴或同轴直升机介绍
参考：
https://ardupilot.org/copter/docs/singlecopter-and...
Pixhawk入门指南-四边形直升机介绍
Pixhawk入门指南-四边形直升机介绍
说明：
介绍四边形直升机
参考：
https://ardupilot.org/copter/docs/heliquads.html
Pixhawk入门指南-固定翼飞机介绍
Pixhawk入门指南-固定翼飞机介绍
说明：
介绍固定翼飞机
介绍：
在兼容的控制器板上运行的免费飞机固件为任何固定翼飞机提供了完全自主的能力。
以不同配置悬停和巡航的 VTOL 固定翼...
Pixhawk入门指南-无人车介绍
Pixhawk入门指南-无人车介绍
说明：
介绍rover无人车
介绍：
Rover 是一种先进的开源自动驾驶仪，用于引导地面车辆和船只。
它可以运行完全自主的任务，这些任务使用任务规划软...
Pixhawk入门指南-无人船介绍
Pixhawk入门指南-无人船介绍
说明：
介绍pixhawk无人船，共享rover代码，增加boat配置
介绍：
船只也可以使用标准的 Rover 固件进行控制。
要指定车辆是船，FRA...
Pixhawk入门指南-无人帆船介绍
Pixhawk入门指南-无人帆船介绍
说明：
介绍pixhawk无人帆船，共享rover代码，增加boat配置
介绍：
ArduRover 现在支持水上和陆地上的帆船。
建议用户熟悉帆船和...
Pixhawk入门指南-平衡机器人介绍
Pixhawk入门指南-平衡机器人介绍
说明：
介绍pixhawk平衡机器人
介绍：
ArduPilot Rover 包括对自平衡机器人或平衡机器人的支持。
本节提供有关配置 Rover ...
Pixhawk入门指南-四足爬行机器人介绍
Pixhawk入门指南-四足爬行机器人介绍
说明：
介绍四足爬行机器人
介绍：
ArduPilot Rover 4.1（及更高版本）包括对四足步行机器人的基本支持。
更多细节可以在这篇 G...