Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm
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说明：
turtlebot_arm的Metapackages
定义此软件包下还有其他的对应的软件包
文件树...
ncnynl 发布的文章
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_rapps
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说明：
介绍可利用rocon管理的应用
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_follower
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说明
介绍turtlebot如何实现跟随
文件树及说明：
├── cfg
│ └── Fo...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_navigation
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说明
介绍Turtlebot的导航应用，可实现自主导航功能。
文件树及说明：
├── CH...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_calibration
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说明
介绍如何实现odom校准，imu校准，imu漂移计算
文件树及说明：
├── CH...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_actions
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说明
介绍turtlebot的action实现
实现寻找基准行为
实现移动行为
文件树及说明
├...
Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_apps
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说明
这个turtlebot_apps软件包是一个metapackage（元包）
turtlebot_a...
Turtlebot代码解读-turtlebot_android
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说明：
这个软件包提供通过安卓手机控制turtlebot的功能
这个软件包也是例子作为利用rosjava开发安卓应用
文件树及...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_description
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说明
这个软件包提供Turtlebot的完整的3D建模，针对仿真和可视化
文件树及说明：
├── ...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities
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说明
提供Turtlebot的功能包，实现启动接口和提供者
文件树及说明：
├── CHANGE...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
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说明
介绍turtlebot_bringup软件包相关文件的功能
文件树及说明：
├── CHANGELO...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop
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说明
介绍如何遥控turtlebot，利用键盘，游戏杆
支持遥控方式：键盘，xbox360，ps3，罗技 ru...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot
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说明
这个是Turtlebot的基础驱动包，包括模型，启动，功能，遥控几个软件包。
文件树及说明：
README.md ...
turtlebot入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2
cartographer在Turltlebot的应用2
说明
介绍安装google 的SLAM算法cartographer，并运行回放。
此方法来自hitcm，经过本人的测试和做了一些小改动。...
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge代码解读
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge代码解读
说明
介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相应功能
文件树及说明：
├── README.md
├── ...
ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包
ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包
说明
总结下视觉相关的ROS软件包
摄像头
http://wiki.ros.org/usb_cam
http://wiki.ros.org/uv...
ROS与计算机视觉-利用OpenDroneMap进行3D建模
ROS与计算机视觉-利用OpenDroneMap进行3D建模
说明：
介绍如何利用OpenDroneMap和WebODM进行3D建模
基于ubuntu18.04
OpenDroneMap/W...
ROS与计算机视觉-利用micmac进行3D建模
ROS与计算机视觉-利用micmac进行3D建模
说明：
介绍如何通过采集图片来建立3D模型
Ubuntu 18.04
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install mak...
树莓派3-配置-扩展SWAP
树莓派3-配置-扩展SWAP
说明
介绍如何为树莓派扩展SWAP空间
方法1：
Ubuntu本身没有SWAP，需要手动建立，不过这里有个自动完成SWAP设置的软件。
此软件会默认设置RAM...
树莓派3-配置-根分区扩展到整张SD卡
树莓派3-配置-根分区扩展到整张SD卡
说明
介绍如何实现根分区扩展到整张SD卡
步骤
安装raspi-config(已安装忽略)
$ sudo apt-get install ras...