ncnynl 发布的文章
PX4与仿真入门教程-测试启动各种模型
说明:
介绍如何测试启动各种模型
步骤:
列出所有的模型
make px4_sitl list_vmd_make_targets
通用模型清单...
PX4与仿真入门教程-安装sitl jmavsim
说明:
介绍如何安装sitl jmavsim
步骤:
默认代码已经包含sitl jmavsim
打开QGC
cd ~/tools/
....
PX4与仿真入门教程-gazebo仿真任务飞行
说明:
介绍如何进行仿真任务飞行
步骤:
初始初始位置,根据实际的经纬度和高度设置
cd ~/tools/PX4-Autopilot
e...
PX4与仿真入门教程-配置ros
说明:
介绍如何利用ros来启动仿真
增加配置文件vim ~/.bashrc
source ~/tools/PX4-Autopilot/Tools/setu...
PX4与仿真入门教程-ros下多机仿真运行
说明:
介绍如何仿真下运行多机
步骤:
默认就有3机的脚本
cd ~/tools/
source load_px4_gazebo.sh
ros...
PX4与仿真入门教程-安装volans
说明:
介绍如何安装安装volans
volans项目基于https://gitee.com/bingobinlw/volans
在此版本基础上制作此教...
PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下走圆形轨迹
说明:
介绍如何实现offboard模式走圆形轨迹
步骤:
新窗口,启动QGC
cd ~/tools/
./QGro...
PX4与仿真入门教程-volans-调试2D雷达
说明:
介绍如何调试2D雷达
步骤:
雷达的激光线显示或者关闭
vim ~/tools/volans/src/simulation/mo...
PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下进行二维VFH避障
说明:
介绍offboard模式下进行二维VFH避障
步骤:
启动位置命令
通过修改脚本来设置自己具体的位置,...
PX4与仿真入门教程-volans-gmapping建图
说明:
介绍如何实现gmapping建图
步骤:
安装依赖
sudo apt install ros-melodic-gmapp...
PX4与仿真入门教程-volans-cartographer 2维雷达定位
说明:
介绍如何通过cartographer 2维雷达定位
步骤:
首次运行,安装依赖
sudo apt in...
PX4与仿真入门教程-volans-cartographer2维雷达建图
说明:
介绍如何cartographer2维雷达建图
步骤:
如果你想建立更加准确的地图,而且你的robot已经拥...
PX4与仿真入门教程-volans-cartographer3维雷达定位
说明:
介绍如何实现cartographer3维雷达定位
步骤:
安装依赖velodyne-gazebo-plug...
PX4与仿真入门教程-volans-深度相机rtabmap建图
说明:
介绍如何利用深度相机进行rtabmap建图
步骤:
安装rtabmap和ros
sudo apt install ...
PX4与仿真入门教程-volans-深度相机octomap建图
说明:
介绍如何利用深度相机进行octomap建图
步骤:
安装依赖
sudo apt install ros-melod...
PX4与仿真入门教程-volans-3维雷达octomap建图
说明:
介绍如何利用3维雷达进行octomap建图
启动octomap
cd ~/tools/volans
source lo...
PX4与仿真入门教程-volans-vision landing视觉降落
说明:
介绍如何实现基于二维码的视觉降落
目前代码降落效果还有待提高和需要自我优化。
步骤:
安装依赖
sudo...
PX4与仿真入门教程-volans-vision tracking视觉跟踪
说明:
介绍如何实现基于二维码的视觉跟踪
目前小车控制方式还有待改善
步骤:
启动程序
cd ~/tools/...
PX4与仿真入门教程-volans-navigation定点导航
说明:
介绍如何利用navigation实现定点导航
步骤:
安装依赖
sudo apt install ros-mel...
PX4与仿真入门教程-volans-explore自主探索并建图
说明:
介绍如何实现explore自主探索并建图
步骤:
启动程序
cd ~/tools/volans
source l...
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