kobuki代码解读-kobuki_capabilities
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说明
介绍功能及功能服务器使用方法，功能目前还没形成一个系统，但是已经成为事实的标准。
功能包的作用是方便APP的调用。
功能列...
ncnynl 发布的文章
kobuki代码解读-kobuki_bumper2pc
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说明
保险杆和悬崖传感器点云Nodelet节点实现
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├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists...
kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
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说明：
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功能列表：
对接功能实现
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多路cmd_vel优先级设置
文件树及说明：
├...
kobuki代码解读-目录
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说明：
介绍Kobuki的ROS封装，对具体文件进行解读
目录：
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kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive
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说明
介绍对接相关实现
访问代码库
实现原理访问kobuki入门教程
功能列表：
对接算法实现
对接状态管理
文件树及...
kobuki_core代码解读-kobuki_driver
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说明
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访问代码库
功能列表：
kobuki的差速驱动实现
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文件树及说明：
...
kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi
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说明
介绍kobuki通讯方式
访问代码库
功能列表：
create_udev_rules 创建 /dev/kobuki 别名
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kobuki_core代码解读-目录
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说明
Kobuki核心包，C++编写，利用此包与kobuki进行通讯
访问代码库
目录：
kobuki_core代码解读-目录
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MoveIt!入门教程-在rviz中为PR2增加场景物体
MoveIt!入门教程-在rviz中为PR2下增加场景物体
说明
介绍在moveit_rviz中为PR2添加场景物体
步骤
启动demo.launch文件和配置插件
$ roslaunc...
Turtlebot机械臂入门教程-利用moveit操作机械臂
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说明
介绍通过MoveIt!来使用机械臂
本节不是强制性的，我强烈建议遵从本节的方法校准您的相机外部参数。你将显著改善手臂的操作，...
Turtlebot机械臂入门教程-moveIt配置包
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说明
介绍如何生成turtlebot机械臂的moveit!配置包
介绍现成的turtebot机械臂的moveit!配置包
现成的!mov...
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
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说明
介绍针对机械臂校准kinect
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Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
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说明
介绍为舵机分配正确的ID
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介绍如何测试机械臂
驱动板接上电源（针对turtelbot1）
驱动板电...
Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
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说明
介绍安装所需软件来驱动Turtlebot机械臂
安装源代码版本便于二次开发或debs版本仅用于使用机械臂
此版本为indigo
准备
安装...
Turtlebot机械臂入门教程-硬件组装
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说明
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介绍硬件的连线及安装到Turtlebot的方法
步骤
点击访问硬件组装方法
点击访问硬件的连线及安装到Turtl...
Kobuki入门教程-Kobuki仿真
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说明
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softkobuki是伪kobuki节点执行（仿真 iClebo Kobuki）。
它监听...
Turtlebot机械臂入门教程-目录
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说明
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目录：
Turtlebot机械臂入门教程-目录
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Kobuki入门教程-实现自己的控制器
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说明
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编写控制器实现当发生碰撞会亮灯，类似kobuki_safety_controller
步骤
新的控制器...
Kobuki入门教程-Kobuki控制系统
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说明
介绍kobuki控制系统的概念
介绍控制系统不同的组件及之间如何交互
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Nodelets在kobuki控制系统中被大量...
Kobuki入门教程-测试自动对接
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说明
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它作为Nodelet来执行，当作k...