ROS与Python入门教程-actionlib-开发简单的action服务端
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说明
使用simple_action_server库创建Python的Fibonacci(斐波那契数列)acti...
ncnynl 发布的文章
ROS与Python入门教程-TF-Time travel(时间穿梭)
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说明
介绍TF的高级特性Time travel，这是TF最有用的技巧。
Time travel(时空穿梭)
修改no...
ROS与Python入门教程-TF-了解tf和时间
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说明
介绍使用waitForTransform函数去等待变换在tf树中生效。
介绍获取特定时间的变换。
tf and Time(TF和时间...
ROS与Python入门教程-TF-增加参考系
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说明
介绍增加额外的固定参考系到TF
为什么添加参考系
很多的任务作为本地参考系来思考会更加容易。
比如：激光的参考系是位于激光扫描仪的中心...
ROS与Python入门教程-TF-编写tf的listener(监听器)
ROS与Python入门教程-TF-编写tf的listener(监听器)
说明
介绍创建TF监听器使用TF
创建TF监听器
创建节点nodes/turtle_tf_listener.py
...
ROS与Python入门教程-TF-开发tf的broadcaster(广播器)
ROS与Python入门教程-TF-开发tf的broadcaster(广播器)
说明
介绍如何开发broadcaster来广播机器人的状态到TF
步骤
创建包：
创建
$ cd %YOU...
ROS与Python入门教程-异常
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说明
本节介绍异常类型及相关描述
更多详细信息可以参考
异常类型
ROSException，ROS客户端基本异常类
ROSSerializationEx...
ROS与Python入门教程-时间
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说明
本节介绍时间和持续时间
Time and Duration（时间和持续时间）
ROS具有内置的时间和持续的原始类型
在rospy由rospy.Ti...
ROS与Python入门教程-名称和节点信息
ROS与Python入门教程-名称和节点信息
说明
介绍与名称和节点信息相关的函数
访问节点信息
rospy.get_name()，获取此节点的完全限定名称
rospy.get_names...
ROS与Python入门教程-深入服务
ROS与Python入门教程-深入服务
**说明
本节深入介绍服务定义，请求信息和响应信息
服务定义，请求信息和响应信息
服务是通过srv文件定义，它包含请求信息和响应信息
这些都是用与R...
ROS与Python入门教程-深入发布和订阅
ROS与Python入门教程-深入发布和订阅
说明
本节深入介绍发布和订阅及相关参数
发布主题
发布主题的常见方式：
pub = rospy.Publisher('topic_name', ...
ROS与Python入门教程-节点初始化和关闭
ROS与Python入门教程-节点初始化和关闭
说明
本节介绍初始化Python节点和关闭节点
初始化
想Python代码工作需要：
配置PYTHONPATH，如果你使用其他包，需要im...
ROS入门教程-科大讯飞语音SDK的ROS包使用（xf-ros ）
ROS入门教程-编写科大讯飞语音SDK的ROS包
说明
ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞的linux的DEMO
介绍xfei_asr的安装和使用
介绍如何发布文字主题转变成语音播放...
ROS与Python入门教程-代码风格
ROS与Python入门教程-代码风格
说明
本节介绍在ROS下Python的代码风格
代码风格
Python官方的代码风格说明
核心摘要：
package_name
ClassN...
ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器
ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器
说明
这一节介绍订阅包含sensor_msgs::CompressedImage的主题，转换Compresse...
ROS与Python入门教程-发布信息
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说明
这一节介绍更多关于发布信息的高级功能
方法
简化书写，如：
pub.publish(String(str))
可变更为：
pub....
ROS与Python入门教程-使用numpy
ROS与Python入门教程-使用numpy
说明
这一节介绍numpy，它是针对科学计算的python软件包, 用于处理传感器数据，数组数据等。
在本教程中，我们将使用rospy.numpy...
ROS与Python入门教程-设置PYTHONPATH
ROS与Python入门教程-设置PYTHONPATH
说明
介绍通过设置PYTHONPATH，方便找到其他python模块
介绍
一般情况，如果你要调用Python模块，就需要引进,如：...
ROS与Python入门教程-制作Makefile文件
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说明
介绍如果制作Makefile文件
介绍
这两个关于构建包的文件(CMakeLists.txt,Makefile)很简单，但提...
ROS与Python入门教程-使用日志
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说明
介绍日志级别
介绍日志API
介绍日志使用
日志级别
日志按严重程度，分为：DEBUG ，INFO ，WARN ，ERROR ，FATAL
...