kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
说明：
介绍对接功能实现
功能列表：
对接功能实现
Nodelet节点应用
多路cmd_vel优先级设置
文件树及说明：
├...
ncnynl 发布的文章
kobuki代码解读-目录
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说明：
介绍Kobuki的ROS封装，对具体文件进行解读
目录：
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kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive
kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive
说明
介绍对接相关实现
访问代码库
实现原理访问kobuki入门教程
功能列表：
对接算法实现
对接状态管理
文件树及...
kobuki_core代码解读-kobuki_driver
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说明
介绍kobuki的核心驱动
访问代码库
功能列表：
kobuki的差速驱动实现
kobuki的事件实现
文件树及说明：
...
kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi
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说明
介绍kobuki通讯方式
访问代码库
功能列表：
create_udev_rules 创建 /dev/kobuki 别名
ge...
kobuki_core代码解读-目录
kobuki_core代码解读-目录
说明
Kobuki核心包，C++编写，利用此包与kobuki进行通讯
访问代码库
目录：
kobuki_core代码解读-目录
kobuki_core...
MoveIt!入门教程-在rviz中为PR2增加场景物体
MoveIt!入门教程-在rviz中为PR2下增加场景物体
说明
介绍在moveit_rviz中为PR2添加场景物体
步骤
启动demo.launch文件和配置插件
$ roslaunc...
Turtlebot机械臂入门教程-利用moveit操作机械臂
Turtlebot机械臂入门教程-利用moveit操作机械臂
说明
介绍通过MoveIt!来使用机械臂
本节不是强制性的，我强烈建议遵从本节的方法校准您的相机外部参数。你将显著改善手臂的操作，...
Turtlebot机械臂入门教程-moveIt配置包
Turtlebot机械臂入门教程-moveIt配置包
说明
介绍如何生成turtlebot机械臂的moveit!配置包
介绍现成的turtebot机械臂的moveit!配置包
现成的!mov...
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
说明
介绍针对机械臂校准kinect
介绍On-board和Off-board的校准方法
校准（What and Why）
一般情况下...
Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
说明
介绍为舵机分配正确的ID
介绍如何为驱动板接上电源并验证工作正常
介绍如何测试机械臂
驱动板接上电源（针对turtelbot1）
驱动板电...
Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
说明
介绍安装所需软件来驱动Turtlebot机械臂
安装源代码版本便于二次开发或debs版本仅用于使用机械臂
此版本为indigo
准备
安装...
Turtlebot机械臂入门教程-硬件组装
Turtlebot机械臂入门教程-硬件组装
说明
介绍硬件及组装方法
介绍硬件的连线及安装到Turtlebot的方法
步骤
点击访问硬件组装方法
点击访问硬件的连线及安装到Turtl...
Kobuki入门教程-Kobuki仿真
Kobuki入门教程-Kobuki仿真
说明
介绍如何进行Kobuki仿真
softkobuki
softkobuki是伪kobuki节点执行（仿真 iClebo Kobuki）。
它监听...
Turtlebot机械臂入门教程-目录
Turtlebot机械臂入门教程-目录
说明
介绍如何制作和使用Turtlebot机械臂
图示
机械臂图示:
安装图示：
目录：
Turtlebot机械臂入门教程-目录
...
Kobuki入门教程-实现自己的控制器
Kobuki入门教程-实现自己的控制器
说明
介绍开发自己基于Nodelets的控制器
编写控制器实现当发生碰撞会亮灯，类似kobuki_safety_controller
步骤
新的控制器...
Kobuki入门教程-Kobuki控制系统
Kobuki入门教程-Kobuki控制系统
说明
介绍kobuki控制系统的概念
介绍控制系统不同的组件及之间如何交互
介绍Nodelets
Nodelets在kobuki控制系统中被大量...
Kobuki入门教程-测试自动对接
Kobuki入门教程-测试自动对接
说明
介绍如何运行kobuki自动对接，并会给你一个简短的描述算法。
代码位于kobuki_auto_docking包。
它作为Nodelet来执行，当作k...
Kobuki入门教程-测试电池
Kobuki入门教程-测试电池
说明
介绍评估电池的状态
通过完全消耗电池来进行评价。
还展示了如何生成一个电池级图。
步骤
可以通过 rqt_plot来观察
新方法可以通过kobuki_...
Kobuki入门教程-测试硬件
Kobuki入门教程-测试硬件
说明
介绍如何评估硬件组件状态
步骤
kobuki_testsuite包提供了一系列的测试脚本，用于测试的具体kobuki硬件组件
Test batt...