Turtlebot与Android-利用Turtlebot Follower App启动自动跟随
利用Turtlebot Follower App启动自动跟随
说明
利用App来启动Turtlebot自动跟随
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch
rosla...
ncnynl 发布的文章
Turtlebot与Android-利用Make a Map App制作地图
利用Make a Map App制作地图
说明
利用Make a Map App来制作可用于SALM的地图
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch和gmapping...
Turtlebot与Android-利用Map Navigation App自主导航
利用Map Navigation App自主导航
说明
利用App来运行自主导航
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch和amcl_demo.launch
ros...
Turtlebot与Android-利用Teleop App遥控turtlebot
利用Teleop App遥控turtlebot
说明
利用App来控制Turtlebot运行，并可以观察到实时图像
步骤
在Turtlebot上，启动minimal.launch
ros...
Turtlebot与Android-利用Listener App接收helloworld信息
利用Listener App接收helloworld信息
说明
通过App让Turtlebot发布Helleword，在手机上接收到Helleworld信息
准备
先阅读Turtlebot...
Turtlebot与Android-利用Chirp App发出牛叫音
利用Chirp App发出牛叫音
说明
通过App让Turtlebot发出声音
准备
先阅读Turtlebot与Android-启动Android App
步骤
Turtlebot上，...
Turtlebot与Android-启动Android App
启动Android App
说明
根据上一篇安装App之后，此篇说明如何去启动App，并连接到Turtlebot
步骤
配置手机网络
配置方法跟PC配置类似，参考，手机连接Wifi，保证手...
Turtlebot与Android-利用Rocon Remocon app建立互动连接
利用Rocon Remocon app建立互动连接
说明
Android Rocon Remocon App是Android设备非常容易与Turtlebot的一种交互方式.
特点如下
提供多种...
turtlebot入门-手势控制turtlebot
手势控制turtlebot
turtlebot入门-语音控制
PocketSphinx语音识别和turtlebot的语音控制
说明
利用PocketSphinx实现语音识别
利用语音命令来控制Turtlebot
实现播放语音
PocketSphinx语...
Turtlebot入门-全景图演示
全景图演示
说明
全景演示将展示如何以令人印象深刻的turtlebot全景图片。通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。
步骤
Turtleb...
Turtlebot入门-跟随演示
跟随演示
说明
Turtlebot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上。
步骤
在Turtlebot上，启动Turtlebot...
树莓派3-语音-实现文字转语音服务
实现文字转语音服务
说明
实现文字通过语音读出来
方法
1. Festival Text to Speech
sudo apt-get install festival
echo “Just...
树莓派3-配置-通过xrdp远程桌面访问系统
通过xrdp远程访问系统
说明
安装好系统，你看起来这样
步骤
1. 安装
要在 Raspian 中安装 xrdp 只需要输入以下命令：
sudo apt-get install xrdp
...
ROS探索总结-27.ROS Industrial
ROS Industrial
工业机器人是机器人中非常重要的一个部分，在工业领域应用广泛而且成熟，ROS迅猛发展的过程中，也不断渗入到工业领域，从而产生了一个新的分支——ROS-Industri...
ROS探索总结-26.MoveIt编程
MoveIt编程
在之前的基础学习中，我们已经对moveit有了一个基本的认识，在实际的应用中，GUI提供的功能毕竟有限，很多实现还是需要我们在代码中完成，moveit的move_group也提...
ROS探索总结-25.MoveIt基础
MoveIt基础
MoveIt！由ROS中一系列移动操作的功能包组成，包含运动规划，操作控制，3D感知，运动学，碰撞检测等等，而且提供友好的GUI。官方网站：http://moveit.ros....
ROS探索总结-24.使用gazebo中的插件
使用gazebo中的插件
URDF文件完成后，可以在rviz中显示机器人的模型，如果要在gazebo中进行物理环境仿真，还需要为URDF文件加入一些gazebo相关的标签。既然是仿真，那么机器人...
ROS探索总结-23.解读URDF
解读URDF
Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式，简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器，URDF文件使用XML...
ROS探索总结-22.设置机器人的tf变换
设置机器人的tf变换
1、什么是tf变换
ROS中的很多软件包都需要机器人发布tf变换树，那么什么是tf变换树呢？抽象的来讲，一棵tf变换树定义了不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。具体来说，我...