ROS2与Lighthouse定位系统-更新固件
说明
介绍如何刷新固件
固件github地址
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
更新固件
点击下载固件地址，选择cf2版本（cf2是Crazyflie 2.X），选择zip文件，...
ncnynl 发布的文章
ROS2与Lighthouse定位系统-配置基站通道（4个基站）
说明
介绍如何设置4个基站
由于Lighthouse定位系统基于红外光和激光进行定位。如果部署环境中存在其他红外光束，可能会导致定位失败。
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
第一步...
ROS2与Lighthouse定位系统-通过cfclient测试飞行
说明
介绍如何通过cfclient
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
测试飞行
打开cfclient客户端，假设连接1号无人机
在右上角的address处输入0xE7E7E7E7...
ROS2与Lighthouse定位系统-测试单台无人机起飞和降落
说明
介绍如何通过crazyswarm测试单台无人机起飞和降落
通过单无人机执行helloworld程序来测试集群是否安装正常
本测试基于无人机集群主机配置，如果是自己配置，请参考官方文档
C...
ROS2与Lighthouse定位系统-测试单台无人机8字飞行
说明
介绍如何通过crazyswarm2测试单台无人机的8字飞行
本测试基于无人机集群主机配置，如果是自己配置，请参考官方文档
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行
在真机...
Ubuntu系统入门教程-搭建SAMBA服务器
说明：
介绍如何搭建samba服务器并允许匿名访问
安装samba
sudo apt-get update
sudo apt-get install samba samba-common-b...
ollama大模型框架入门教程-目录
##说明
"Ollama" 是一个现代化的多平台多模型运行时框架，旨在简化在不同硬件和操作系统上的机器学习模型的部署和管理。
这个框架提供了一个统一的接口，使得开发者能够轻...
ollama大模型框架入门教程-ollama安装
说明：
介绍如何安装ollama
测试环境：ubuntu18.04 + 1080Ti显卡 + 16G内存
步骤：
安装ollama，执行脚本
curl -fsSL https://o...
ollama大模型框架入门教程-open-webui安装
说明
Open-WebUI 是一个开源的用户界面框架，旨在为机器学习模型的运行和管理提供一个直观的图形用户界面（GUI）。
这个框架通常用于简化机器学习模型的部署、监控和调试过程。
githu...
ollama大模型框架入门教程-REST API接口
说明
Ollama 提供了 REST API，使得开发者可以通过 HTTP 请求与其机器学习模型进行交互。
使用 REST API，可以方便地实现模型的加载、运行、管理和查询等功能。
以下是一...
ollama大模型框架入门教程-Python访问API接口
说明
我们利用pytho访问ollama的api接口
python的API接口
ollama提供一个ollama python来处理api接口
安装ollama python，更多内容查看...
ollama大模型框架入门教程-使用 Whisper + Ollama + Bark 构建语音助手
说明
介绍如何利用Whisper + Ollama + Bark 构建语音助手
语音识别：利用OpenAI 的 Whisper ，我们将口语转换为文本。Whisper 对各种数据集的训练确保了...
ollama大模型框架入门教程-使用Ollama+anythingLLM构建本地知识库
说明
anythingLLM 是一个开源的本地语言模型 (LLM) 平台，旨在为用户提供私有和可控的语言模型服务。
与依赖于云端服务的模型不同，anythingLLM 允许用户在自己的硬件上运...
ROS2入门教程-在ubuntu24.04下apt安装ros2版本jazzy
说明：
介绍如何在ubuntu24.04下安装ros2版本jazzy
测试环境：VMware workstation pro 15.5 系统：ubuntu24.04
方法一：RCM安装方法（...
ROS2轻松学1-系统篇-ROS-EASY24.04版本镜像说明
说明:
ROS2轻松学系列视频是通过演示从系统搭建到仿真的视频集,可以快速体验和学习ROS2相关知识
ROS-EASY-OS24.04 是基于ubuntu24.04的ISO镜像制作
ROS-E...
ros2与turtlebot3仿真教程-使用rtabmap建图
说明
介绍如何利用turtlebot3的gazebo仿真实现rtabmap建图
测试环境： ros2 humble + rtabmap
步骤
利用rcm安装turtlebot3仿真，参考...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-使用rtabmap进行建图和导航
说明
介绍如何通过rtabmap进行建图和导航
测试环境： humble + turtlebot4 simulator
步骤
启动ignition仿真
ros2 launch turtl...
ROS2入门教程-colcon build使用
说明
介绍如何编译包
命令
假设工作空间位于 ~/ros2_ws，包含多个包
tree ~/ros2_ws/
├── build # 编译时自动生成，包含编译的中间文件
...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-python接口来实现单点导航
说明
介绍如何通过python接口来实现单点导航
单点导航实现步骤
启动仿真
ros2 launch turtlebot4_ignition_bringup turtlebot4...
ROS2与turtlebot4仿真入门教程-python接口来实现多点导航(waypoint)
说明
介绍如何通过python接口来实现多点导航(waypoint)
实现步骤
启动仿真
ros2 launch turtlebot4_ignition_bringup turt...