AlohaMini入门教程-测试-通过调试命令控制移动
说明：
介绍如何通过调试命令控制移动
步骤：
需要使用nomachine远程到树莓派来执行调试命令
注意，在树莓派使用以下调试命令的时候，代码中使用了pynput，而pynput依赖x11...
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AlohaMini入门教程-测试-控制升降台 机械臂和底盘
说明：
介绍如何控制机械臂，底盘和升降台
步骤：
从臂部分：
添加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM*
激活环境
conda activate lerobo...
AlohaMini入门教程-测试-数据采集
说明：
介绍AlohaMini如何数据采集
步骤：
树莓派端：
添加机械臂设备的权限
sudo chomud 777 /dev/ttyACM*
激活环境
conda activat...
AlohaMini入门教程-测试-训练数据
说明：
介绍如何训练数据
步骤：
以 AutoDL 为例：申请 RTX 4070 GPU，选择 Python 3.8 (Ubuntu 20.04) CUDA 11.8 或更高版本作为容器镜...
AlohaMini入门教程-测试-验证模型
说明:
介绍如何使用alohamini验证模型
步骤：
树莓派端：
激活环境
conda activate lerobot_alohamini
执行控制语句
python -m l...