LeRobot-SO100双臂入门教程-控制机械臂
说明：
介绍如何控制LeRobot-SO100双臂移动
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
cd...
教程 Arm/机械臂套件 下的文章
LeRobot-SO100双臂入门教程-配置摄像头
说明：
介绍如何配置摄像头
获取摄像头的帧数，分辨率，更改配置文件
介绍如何增加摄像头
步骤：
摄像头摆放到合理的位置，尽可能拍到从臂附近的工作区即可
查找三个摄像机索引，将保存每个检测到...
LeRobot-SO100双臂入门教程-数据采集
说明：
介绍如何数据采集
采集的数据，默认上传到hugging face官网
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
进入hugging face官网 https:...
LeRobot-SO100双臂入门教程-训练数据
说明:
介绍如何利用LeRobot双臂训练数据
在训练PC完成
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
...
FarmbotX入门教程-目录
文章说明
FarmbotX是一款开源、可扩展的自动化精耕设备和软件。利用CNC的硬件架构，集合软件，系统形成一套完整的自动化种植管理系统。该项目旨在“创造一种开放和可获取的技术，帮助每...
FarmbotX入门教程-硬件
文章说明
介绍FarmbotX有哪些硬件
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相关设备
FarmbotX套件: 采购地址
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FarmbotX入门教程-软件
文章说明
介绍FarmbotX套件包含的软件
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相关设备
FarmbotX套件: 采购地址
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FarmbotX入门教程-账号-注册账号和关联设备
文章说明
介绍如何注册网站账号和让设备与网站关联
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相关设备
FarmbotX套件: 采购地址
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FarmbotX入门教程-账号-参数配置和种植床配置
文章说明
介绍如何配置Farmbot网站信息，包含XYZ轴，电机，编码器，限位开关，工具等
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相关...
FarmbotX入门教程-测试-XYZ轴移动和校准
文章说明
介绍如何测试移动XYZ轴以确保电机正常工作
介绍如何校准XYZ轴以确保能准确移动相应的位置
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FarmbotX入门教程-测试-水泵供水（接水桶）
文章说明
介绍如何通过水泵连接水桶来进行供水
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相关设备
FarmbotX套件: 采购地址
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FarmbotX入门教程-测试-电磁阀供水（接水龙头）
文章说明
介绍如何通过电磁阀连接水龙头进行供水
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相关设备
FarmbotX套件: 采购地址
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FarmbotX入门教程-测试-点亮LED灯带
文章说明
介绍如何测试点亮LED灯带
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相关设备
FarmbotX套件: 采购地址
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FarmbotX入门教程-测试-真空泵开和关
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介绍如何测试真空泵是否正常工作
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相关设备
FarmbotX套件: 采购地址
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FarmbotX入门教程-测试-摄像头拍照和上传
文章说明
介绍如何测试摄像头拍照和系统自动上传
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相关设备
FarmbotX套件: 采购地址
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FarmbotX入门教程-校准-摄像头坐标系对齐
文章说明
介绍如何进行校准摄像头，让摄像头坐标系和farmbot的坐标系进行对齐。
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相关设备
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FarmbotX入门教程-测试-播种工具加载和卸载
文章说明
介绍如何测试播种工具
测试定位到播种工具上方位置，下降到工具头可以加载播种工具的位置，再移出工具槽
测试定位到播种工具前出位置，移出工具槽，上升卸载播种工具
测试定位到种子盒...
FarmbotX入门教程-测试-浇水工具加载和卸载
文章说明
介绍如何测试浇水工具
测试定位到浇水工具上方，下降到工具头可以加载浇水工具的位置，再移出工具槽
测试定位到浇水工具前方，移出工具槽，上升卸载浇水工具
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FarmbotX入门教程-测试-除草工具加载和卸载
文章说明
介绍如何测试除草工具
测试定位到除草工具上方，下降到工具头可以加载除草工具的位置，再移出工具槽
测试定位到除草工具前方，移出工具槽，上升卸载除草工具
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FarmbotX入门教程-测试-温湿度工具加载和卸载
文章说明
介绍如何测试温湿度工具
测试定位到温湿度工具上方，下降到工具头可以加载温湿度工具的位置，再移出工具槽
测试定位到温湿度工具前方，移出工具槽，上升卸载温湿度工具
欢迎加入我们的...