< >

教程 Dev/开发语言 下的文章

ROS与C++入门教程-服务

ROS与C++入门教程-服务 说明: 介绍服务及使用 服务定义、请求消息和响应消息 查阅消息定义 ROS服务由SRV文件中定义,其中包含一个请求消息和响应消息。 这些都是用与ROS的话题信...

ROS与C++入门教程-Logging(日志)

ROS与C++入门教程-Logging(日志) 说明: 介绍如何使用ROS日志系统 日志 ROS有自身的基于话题的机制,叫rosout, 用于记录节点的日志消息. 日志信息是方便阅读的字符...