Ailibot与语音交互教程-应用-播放百度音乐
Ailibot与语音交互教程-应用-播放百度音乐
说明：
介绍如何播放百度音乐
步骤：
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-robot
./xiaoteng.sh
启动后...
包含关键字 音乐 的文章
Turbot-AI多线入门教程-测试-底盘测试
Turbot-AI多线入门教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘
检查端口
[Turbot] 检查是否有kobuki端口：
$ ls /dev/kobuki
[Turbot] ...
walking机器人仿真教程-目录
walking机器人仿真教程-目录
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
相关仿真包源码:
访问gitee项目walking_application
目录
walking机器...
walking机器人入门教程-语音交互-配置百度语音服务
walking机器人入门教程-语音交互-配置百度语音服务
说明:
介绍如何配置百度语音服务来实现语音识别ASR
在简化的语音交互有三个重要概念: 唤醒词,语音识别,语音合成.
唤醒词,是进行唤...
walking机器人入门教程-语音交互-自定义唤醒词
walking机器人入门教程-语音交互-自定义唤醒词
说明:
介绍如何自定义唤醒词
默认使用唤醒词: 小腾 . 这个是个人声音录制,不同人的辨识度不同.
如果默认唤醒词,不能很好唤醒.这里提供...
walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
说明:
上一篇介绍了利用插件保存了航点数据，这一篇介绍如何利用航点编辑器，对航点数据进行编辑加工，特别是选择航点对应的操作．从而实现更丰富的互动...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合音乐播放实现移动音箱
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合音乐播放实现移动音箱
说明:
介绍如何结合多点导航和音乐播放实现移动音箱
想法：在房间内实现多点导航，到达每个航点后会随机自动播放一首音乐，播放...
树莓派3服务器-搭建B站简易直播系统
树莓派3服务器-搭建B站简易直播系统
说明：
- 介绍如何通过树莓派和摄像头搭建一个直播平台实现b站24小时实时直播
硬件：
树莓派4B
csi摄像头
软件：
系统：20.04
软件: ...
walking机器人高级教程-WEBAPI的用户端介绍
文章说明
walking机器人WEBAPI是为了提供便捷性配置和控制的web接口。同时也为手机APP和客户端提供后端接口。
用户端功能
功能清单
控制模式 - 提供页面的虚拟摇杆控制
配...
walking机器人高级教程-管理端-服务配置
文章说明
服务配置是为了方便把各种要执行的命令转为页面按钮，方便启动和停止。
这些命令一般是启动后会一直执行的，也可以一次执行自动退出的程序。
相关设备：
walking机器人套件：采购地...
walking机器人高级教程-管理端-航点坐标
文章说明
航点坐标是具体某个地图中的坐标信息
航点种类是某商场，航点位置是某个商铺，航点坐标是商铺的某个坐标，这个坐标是基于商铺进行建图后保存的航点文件中获取
需要二次配置， 具体保存航点文件...
walking机器人高级教程-用户端-音乐模式
文章说明
音乐模式是便于管理音频文件，通过读取~/Music目录下的音乐文件以列表方式呈现，再点击播放即可播放。
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
音乐模式
打开页面，h...
walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件升级版使用
文章说明
多点导航插件升级版是原walking-rviz-plugin插件的改进版
对于nav2_waypoint_follower包做了改进增加对航点操作的支持
对于rviz插件本身航点管理...