ROS与Python入门教程-时间
ROS与Python入门教程-时间
说明
本节介绍时间和持续时间
Time and Duration（时间和持续时间）
ROS具有内置的时间和持续的原始类型
在rospy由rospy.Ti...
包含关键字 Nano 的文章
树莓派3-语音-实现文字转语音服务
实现文字转语音服务
说明
实现文字通过语音读出来
方法
1. Festival Text to Speech
sudo apt-get install festival
echo “Just...
ROS探索总结-20.发布导航需要的传感器信息
发布导航需要的传感器信息
在导航过程中，传感器的信息至关重要，这些传感器可以是激光雷达、摄像机、声纳、红外线、碰撞开关，但是归根结底，导航功能包要求机器人必须发布sensor_msgs/Lase...
Turtlebot咖啡机-配置Web服务器
配置Web服务器
重要
在这篇文章中提供的脚本不是推荐的实例配置，因为它们没有安全性。世界上的任何人都可以在技术上要求咖啡或更糟。我们留下了安全配置/API Keys等，保持尽可能简单的教程。
...
arduino中级项目-AcidClock时钟实现
全景图
描述
简约的RTC(DS3231)时钟,在两块MAX7219 LED矩阵上显示。
从串口(USB)得到一系列完整的日期和温度反馈。
所有基于Arduino Nano（见图波纹管）
硬件...
树莓派3-配置-系统时间
配置系统时间
在树莓派命令行下，打date命令可以看到系统的日期时间：
osmc@osmc:~$ date
Sun Aug 28 07:38:06 UTC 2016
树莓派没有电池，断电后...
树莓派物联网-RPi.GPIO使用指南
RPi.GPIO使用指南
说明
官网：https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO
步骤
安装RPi.GPIO
sudo apt-get install p...
树莓派服务器-搭建SAMBA服务器
搭建SAMBA服务器
安装samba
sudo apt-get update
sudo apt-get install samba samba-common-bin
配置文件smb.con...
树莓派3-搭建aria2+yaaw下载服务器
利用搭建aria2+yaaw下载服务器
安装aria2
更新一下安装源
sudo apt-get update
安装aria2
sudo apt-get install aria2...
Pixhawk无人机教程-3.1.4 DJI F330 FlameWheel
APM:Copter参考手册目录3.1.4-DJI F330 FlameWheel
DJI F330 FlameWheel QuadCopter AssemblyThe DJI F330 Fla...
树莓派3-家庭监控软件Zoneminder安装
概要
ZoneMinder是一套基于Linux操作系统的摄像机的视像数据监控的应用软件。应用范围广泛，包括商业或家居防盗等。ZoneMinder支持单一或多台视像镜头应用，包括摄取、分析、记录、...
树莓派3-摄像头-视频软件Motion的安装使用
概要
motion是一个提供视频监控解决方案的开源软件，支持Linux/FreeBSD/MacOS等多个平台。
官网，http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/vie...
树莓派3-配置-更换系统的软件源
软件源更换步骤
编辑/etc/apt/sources.list 文件，参考如下命令：
sudo nano /etc/apt/sources.list
删除原文件所有内容，用以下内容取...
树莓派3-配置-通过VNC访问系统
安装VNC需要使用命令行。如果需要远程操作安装VNC，就必须通过SSH登录到命令行界面。
所需软件
电脑端VNC客户端，RealVNC Viewer，下载地址：https://www.real...
树莓派3-配置-如何配置config.txt文件
原文：https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt.md
译文：http://my.oschina.net...
Arduino通讯模块-Arduino 2.4G 无线程序下载模块
外 观
概 述
传统的Arduino系列产品程序下载方式分为两种，一种是通用的ISP方式下载；另一种是通过USB数据线，利用单片机内部的bootloader引导程序进行串行编程。
但是随着产...
Arduino颜色传感器-Color Sensor-TCS34725 颜色传感器
简介
若有一个能为你判断物体颜色的装置，是否为你的生活增添了不少色彩？
Color Sensor-TCS34725 颜色传感器是你不错的选择，TCS34725 芯片提供红、绿、蓝 (RGB) ...