OpenClaw AI助手入门教程-OpenClaw(本地ubuntu部署)
说明：
OpenClaw（昵称“小龙虾”）是一款开源的个人AI助理。与传统的聊天机器人不同，它不仅能和你对话，更能直接操作你的电脑——帮你整理文件、处理邮件、编写代码，真正做到“指哪打哪”。...
包含关键字 Nano 的文章
树莓派入门教程-ubuntu24.04版本切换到xfce4桌面系统
说明：
介绍如何把ubuntu24.04版本默认的桌面系统切换为xfce4桌面系统
步骤：
安装xfce4，并选择lightdm进行管理
sudo apt install xfce4 l...
Nano入门教程软件篇-安装yolov8
文章说明
本教程主要如何在 Jetson Nano 下安装yolov8
测试环境： Jetson Nano + Ubuntu 20.04 + Logitech C920 WebCam
前提准...
ROS2与Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
文章说明
本教程主要介绍如何实现利用Turbot3-Multi套件进行多机导航
测试环境：Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
相关设备
Turbot3-Multi套件：采购...
ROS2与传感器教程-整合wheeltec_gps
说明
介绍如何整合wheeltec_gps
步骤
利用rcm安装驱动
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
#安装inst...
ROS2与传感器教程-整合fdilink_ahrs惯导
说明
介绍如何整合使用fdilink_ahrs惯导
步骤：
利用rcm安装install_fdilink_ahrs驱动
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.co...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-启动仿真
说明
介绍如何启动仿真和查看相关传感器数据
注意：本教程测试在真机上，如果是虚拟机可能需要把虚拟机显示器的3d加速去掉
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_brin...
Turtlebot4入门教程-通过ROS2话题信息查看底盘传感器状态
文章说明
本教程主要介绍如何通过ROS2话题信息查看底盘传感器状态
测试环境
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
操作步骤
查看所有话题
$ ros2 topic...
Turbot4-ARM仿真入门教程-通过命令控制机械爪
说明
介绍如何通过命令控制机械爪
步骤
启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#gazebo
ros2 launch inte...
Turbot4-ARM仿真入门教程-通过命令控制机械臂
说明
介绍如何通过命令控制机械臂
步骤
启动仿真
#加载仿真环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
#gazebo
ros2 launch inte...
ollama大模型框架入门教程-Python访问API接口
说明
我们利用pytho访问ollama的api接口
python的API接口
ollama提供一个ollama python来处理api接口
安装ollama python，更多内容查看...
ROS2与传感器教程-整合TM431 imu传感器
说明:
介绍如何在ros2下使用TM431 imu传感器
步骤：
安装TM431 imu传感器驱动
mkdir -p ~/ros2_commons_ws/src
cd ~/ros2_co...
Ubuntu系统入门教程-搭建SAMBA服务器
说明：
介绍如何搭建samba服务器并允许匿名访问
安装samba
sudo apt-get update
sudo apt-get install samba samba-common-b...
walking机器人入门教程-测试mocute蓝牙手柄控制（选配）
说明
介绍在如何在walking上使用mocute蓝牙手柄
操作步骤
1.蓝牙连接
手柄拨向game模式，按下手柄电源开关，灯开始闪烁
在PC上开启蓝牙，并找到手柄蓝牙名称为：MOC...
ROS2与传感器教程-mocute蓝牙手柄控制
说明
介绍如何使用mocute蓝牙手柄
环境： mocute手柄 + ubuntu20.04 + evdev
步骤
1.蓝牙连接
手柄拨向game模式，按下手柄电源开关，灯开始闪烁
...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-IMU校准
说明：
介绍如何在Ailibot2上校准imu
Ailibot2默认使用GY-85九轴陀螺仪
IMU校准的作用减少IMU高敏感度带来的误差
小车默认已经校准，除非数据明显差异，否则跳过次步骤
...
ROS2与STM32入门教程-stm32f407整合micro-ros方法
说明
对于stm32F407芯片目前官方提供两种方法来整合micro-ros，一个例子是参考1，另一个例子参考2
目录前面例子，我们已经做了说明，参考本专栏文章
使用Ailibot驱动板套件测...
ROS2与ESP32入门教程-microROS的freertos版本
说明：
介绍如何安装使用micro_ros
测试开发板：esp32
步骤：
便利工具安装方法
为了方便安装源码，使用RCM工具
先安装RCM
curl https://www.ncnyn...
Turtlebot4入门教程-设置Discovery Server
说明：
介绍如何在ROS2 humble中设置Discovery Server
步骤：
在create 3的设置：
下载最新的humble版本固件：https://iroboteduca...
ROS与传感器教程-科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块
文章说明
介绍如何整合科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块使用ROS
采用科大讯飞出的一款可以屏蔽电子音的板子，支持Linux系统，它采用平面式分布结构，包含 6 个麦克风，可实现 360 度...