ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
说明:
介绍如何搭配QT环境
步骤：
第一步：安装ROS，参考教程
第二步：安装qt pkg的支持
sudo apt-get install...
包含关键字 Nano 的文章
jetracer入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍jetracer如何游戏杆控制
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车，左侧打开/jetracer/n...
jetracer入门教程-安装镜像
说明：
介绍jetracer如何安装镜像
步骤一：烧写Micro SD卡
将JetCard SD卡映像jetcard_v0p0p0.img下载到Windows，Linux或Mac台式机上...
jetracer入门教程-安装小车
说明:
介绍如何组装jetracer小车
工具清单：
十字螺丝刀组
六角螺丝刀
烙铁
用3mm和6mm钻头进行钻头
钳
剥线钳
步骤一：从汽车上拆下导流罩
卸下固定护罩的4个销钉
...
jetracer入门教程-目录
说明：
jetracer是专门为NVIDIA JetRacer AI 项目设计的智能车套件，基于Jetson Nano Developer Kit
目录：
jetracer入门教程-安装...
Xavier入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
Xavier入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
说明：
介绍如何在Xavier上安装ORB-SLAM-V2
环境：jetpack4.2.3
步骤：
参考教程：TX2入门教程软件篇...
Jetbot-AI机器人教程-Jetson GPIO库
说明：
介绍Jetson GPIO库
步骤：
Jetson Nano Developer Kit扩展了40PIN的GPIO接口，兼容树莓派的40PIN接口
Jetson.GPIO库...
Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435i相机
Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435i相机
说明：
介绍如何在nano上安装realsense D435i相机
步骤：
下载安装包
$ cd ~
$ git clon...
Turbot3-slam入门教程-清单-硬件清单
Turbot3-slam入门教程-清单-硬件清单
说明：
介绍Turbot3-slam的硬件
Burger舵机版硬件清单：
1 x 控制板OpenCR
2 x 电机XL430-W350-...
Nano入门教程硬件篇-安装kinect v1
Nano入门教程硬件篇-安装kinect v1
说明：
介绍如何在nano上安装kinect v1
步骤：
安装libfreenect驱动
git clone https://githu...
Nano入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
Nano入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
说明：
介绍如何nano安装VINS-Mono
安装ROS相关：
sudo apt-get install ros-melodic-cv-...
Nano入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
Nano入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的opencv3.2.0版本
说明：
介绍如何在nano上安装opencv3.2.0
步骤：
参考教程：Xavier入门教程软件篇-源码安装带...
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
说明：
介绍如何在nano上安装rtabmap_ros
步骤：
参考：TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
直接执行r...
Nano入门教程软件篇-安装ORB-SLAM-V2
Nano入门教程软件篇-安装ORB-SLAM-V2
说明：
介绍如何在nano上安装ORB-SLAM-V2
步骤：
参考教程：TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
但是n...
Nano入门教程软件篇-安装vino远程桌面控制
Nano入门教程软件篇-安装远程桌面控制vino
说明：
介绍如何在nano上安装远程桌面控制vino
Nano基于ubuntu 18.04本身有一定缺少的内容，导致desktop shari...
Nano入门教程软件篇-升级CMake
Nano入门教程硬件篇-升级CMake
说明：
介绍如何在nano上升级CMake
步骤:
下载源码
mkdir -p ~/tools/
cd ~/tools/
wget https:/...
Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435相机
Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435相机
说明：
介绍如何在nano上安装realsense D435
环境：
系统：ubuntu18.04
Nano 官方镜像
Jet...
Nano入门教程硬件篇-使用ZED双目相机
Nano入门教程硬件篇-使用ZED双目相机
说明：
介绍如何在nano上安装ZED双目相机
步骤：
Nano烧录系统，参考教程：Nano入门教程基础篇-系统安装
进入驱动下载页面，
...
Nano入门教程硬件篇-使用 Intel RealSense T265 Tracking Camera
Nano入门教程硬件篇-使用Intel RealSense T265 Tracking Camera
说明：
介绍如何在nano上使用Intel RealSense T265 Tracking...
Nano入门教程软件篇-增加swap空间
Nano入门教程软件篇-增加swap空间
说明：
介绍如何在nano上增加swap空间
步骤：
下载源码
mkdir -p ~/nano
cd ~/nano
git clone http...