PX4用户指南-机身构建-机身参考
PX4用户指南-机身构建-机身参考
说明：
介绍机身以及选择
机身参考
AUX通道仅适用于Pixhawk板（标有AUX OUT）。
列出了所有支持的机身和类型，包括电机分配和编号。 绿色电...
包含关键字 Nano 的文章
ROS2与STM32入门教程-microROS的freertos版本
说明：
介绍如何安装使用micro_ros
测试开发板：olimex-stm32-e407
步骤：
便利工具安装方法
为了方便安装源码，使用RCM工具
先安装RCM
curl -k ht...
ROS2与STM32入门教程-microROS的linux版本
说明
介绍如何安装使用micro_ros
步骤
便利工具安装
为了更顺利安装，使用RCM工具，先安装RCM工具
rm online.sh ; wget https://gitee.com...
Turtlebot-ROS2入门教程-AMCL导航
Turtlebot-ROS2入门教程-AMCL定位导航
说明：
介绍如何利用TurtlebotROS2实现AMCL定位导航
步骤：
运行：
. /opt/ros/kinetic/setu...
DonkeyCar入门教程-校准转向
DonkeyCar入门教程-校准转向
说明：
介绍如何校准舵机的转向
步骤：
如何修改小车配置
所有配置都在config.py文件，这个文件是运行donkey createcar --...
DonkeyCar入门教程-游戏杆控制
DonkeyCar入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍如何通过游戏杆控制donkeycar
准备：
安装ssh工具，linux下直接使用ssh，如果是windows下安装mobaxterm
...
linorobot入门教程-自主导航
linorobot入门教程-自主导航
说明：
介绍linorobot如何进行自主导航
定义机器人类型：
导航包在计划路径时需要了解机器人的大小。
这是为了确保机器人有足够的间隙，并且...
linorobot入门教程-TF
linorobot入门教程-TF
说明：
TF是ROS确定机器人位置和坐标系之间关系的方式。
有关TF的更全面的解释，请点击此处
机器人坐标系：
odom -> base_link
...
linorobot入门教程-PID校准
linorobot入门教程-PID校准
说明：
为了保持导航堆栈发送的速度，您的PID控制器必须正确调整。
你可以使用lino_pid来调整你的PID常量。
步骤：
机器人电脑上打开两个终...
linorobot入门教程-固件安装
linorobot入门教程-烧录固件
说明：
介绍如何为teensy控制板烧录固件
步骤：
上传前修改配置文件，在机器人电脑上执行
roscd linorobot/teensy/fir...
ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制
ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制
说明：
介绍如何通过arduino节点控制小车运动
我们构建了一个面包板，使用Arduino ROS Node与Jetson...
PX4开发指南-13.2.系统控制台
PX4开发指南-13.2.系统控制台
PX4 System Console(系统控制台)
System Console(系统控制台)允许访问系统底层，调试输出和分析系统启动流程。访问Syste...
PX4开发指南-2.4.代码编译
PX4开发指南-2.4.代码编译
编译px４软件
PX4可以在控制台或者图形界面/IDE开发
在控制台编译
在去到图形界面或者IDE前，验证系统设置的正确性非常重要，因此打开控制台。在 O...
PX4开发指南-2.2.2.Linux
PX4开发指南-2.2.2.Linux
Linux开发环境
我们使用Debian / Ubuntu LTS 作为Linux的标准支持版本，但是也支持Cent OS 和 Arch Linux的发...
ROS与navigation教程-发布传感器数据
ROS与navigation教程-发布传感器数据
说明：
介绍如何通过ROS发送两种类型的传感器数据， 分别是sensor_msgs/LaserScan消息和sensor_msgs/Point...
ArduSub入门教程-树莓派设置
ArduSub入门教程-树莓派设置
说明：
介绍如何设置Raspberry Pi以与ArduSub一起工作
磁盘映像安装
用简单的方法，在还原.img文件到树莓派SD卡。
这提供了操作系统...
ROS与C++入门教程-navigation-实现发布传感器话题
ROS与C++入门教程-navigation-实现发布传感器话题
说明：
介绍如何通过ROS发送两种类型的传感器流（sensor_msgs/LaserScan 消息和sensor_msgs/P...
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
说明：
介绍软件包ros_arduino_bridge使用，此软件包用于驱动底盘
RO...
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装ROS环境(jessie+indigo)
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装ROS环境(jessie+indigo)
说明
介绍树莓派3官方系统jessie通过源码安装ROS环境
刷系统
下载jessie镜像
下载jes...
ROS与开发板入门教程-树莓派2源码安装ROS环境(wheey+indigo)
ROS与开发板入门教程-树莓派2源码安装ROS环境(wheey+indigo)
说明
介绍树莓派2官方系统wheey通过源码安装ROS环境
刷系统
下载wheey镜像
目前wheey的...