ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-介绍
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-介绍
说明：
介绍RTAB-Map的rot包，RTAB-Map是具有实时约束的RGB-D SLAM方法。
RTAB-Map (Real-Ti...
包含关键字 Open 的文章
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
说明：
介绍如何安装rtabmap和rtabmap_ros
deb方式安装
deb安装比较简单，但不是最新的版本
在indigo版...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-深度相机手持建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-深度相机手持建图
说明：
介绍如何利用rtabmap_ros手持深度相机进行建图
启动深度相机：
Kinect for Xbox 360...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-远程建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-远程建图
说明：
介绍如何在远程完成建图
Robot端设置：
设置IP地址：
$ ifconfig
eth0 Link en...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外导航
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外导航
说明：
介绍RTAB-Map如何实现双目户外导航
github：
参考代码
2D Navigation/2D导航
pl...
PX4开发指南-2.1.初始设置
PX4开发指南-2.1.初始设置
初始配置
在开始开发PX4之前，系统应当以默认配置进行初始化，以确保硬件已正确装配并通过测试。下方视频讲解了 Pixhawk硬件与QGroundControl...
PX4开发指南-2.2.1.Mac OS
安装文件和代码
第一步就是从Mac应用商店中安装Xcode。安装完成后打开一个新的终端并安装命令行工具：
xcode-select --install
安装Homebrew
推荐使用M...
PX4开发指南-2.2.2.Linux
PX4开发指南-2.2.2.Linux
Linux开发环境
我们使用Debian / Ubuntu LTS 作为Linux的标准支持版本，但是也支持Cent OS 和 Arch Linux的发...
PX4开发指南-2.2.2.1.Linux-Advanced Linux
PX4开发指南-2.2.2.1.Linux-Advanced Linux
Arch及CentOS的Linux安装指南
USB设备配置
Linux用户需要明确地允许JTAG编程适配器可以访问US...
PX4开发指南-2.2.3.Windows
PX4开发指南-2.2.3.Windows
Windows安装指南
虽然Windows上的工具链是可用的，但官方并不支持，我们不推荐使用Windows。Windows上固件编译的过程十分缓慢，...
PX4开发指南-2.4.代码编译
PX4开发指南-2.4.代码编译
编译px４软件
PX4可以在控制台或者图形界面/IDE开发
在控制台编译
在去到图形界面或者IDE前，验证系统设置的正确性非常重要，因此打开控制台。在 O...
PX4开发指南-2.6.贡献& 开发者电话会议
PX4开发指南-2.6.贡献& 开发者电话会议
贡献代码
官网英文原文地址：http://dev.px4.io/starting-contributing.html
核心开发团队和社...
PX4开发指南-3.2.结构概述
PX4开发指南-3.2.结构概述
结构预览
PX4由两个层次组成：一是飞行控制栈(flight stack)，即自驾仪的软件解决方案，二是中间件，一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间...
PX4开发指南-4.12.传感器热补偿
Thermal Calibration and Compensation
Overview
PX4 conains functionality to calibrate and compens...
PX4开发指南-5.2.Gazebo仿真
PX4开发指南-5.2.Gazebo仿真
Gazebo Simulation
官网英文原文地址： http://dev.px4.io/simulation-gazebo.html
Gazebo...
PX4开发指南-12.2.1.UAVCAN Bootloader
PX4开发指南-12.2.1.UAVCAN Bootloader
安装UAVCAN启动程序
无人机控制器局域网络（Unmanned Aerial Vehicle Controller Area...
PX4开发指南-12.2.2.UAVCAN固件升级
PX4开发指南-12.2.2.UAVCAN固件升级
电子调速器(ESC)矢量控制代码库 (Pixhawk ESC 1.6 and S2740VC)
下载ESC代码:
git clone ht...
PX4开发指南-13.10.Profiling
PX4开发指南-13.10.Profiling
Poor Man's Sampling Profiler
官网英文原文地址：https://dev.px4.io/advanced-profil...
PX4开发指南-13.15.System-wide Replay
System-wide Replay
Based on ORB messages, it's possible to record and replay arbitrary parts of ...
PX4开发指南-15.1.Docker容器
PX4 Docker Containers
Docker容器包含完整的PX4开发工具链，包括Gazebo和ROS仿真：
px4io/px4-dev: 包含仿真的工具链
px4io/px4-d...