Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-树莓派4安装
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说明：
本教程介绍如何在在树莓派4上安装对应的系统和软件
测试环境： 树莓派4B 2G + Ubuntu MATE ...
包含关键字 OpenC 的文章
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-OpenCR安装
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说明：
本教程主要介绍OpenCR驱动烧录noetic版的固件
测试环境：树莓派4B 2G + Ubuntu M...
ROS2与Navigation2入门教程-使用ROS2进行相机标定
说明：
介绍如何使用ROS2进行相机标定
概述
相机（摄像头）是一种非常精密的光学仪器，对外界环境的感知非常敏感。
由于摄像头内部和外部的一些原因，摄像头采集的图像常常会发生一定的畸变。
...
ROS2与Gazebo11入门教程-相机畸变（Camera Distortion）
说明：
介绍相机畸变（Camera Distortion）
简介
相机镜头通常会表现出一定程度的光学畸变，从而导致图像变形。一个示例就是鱼眼镜头相机，该相机通常在机器人应用程序中使用，来为...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-目录
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TB3套件：采购地址
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Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-目录
T...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-硬件清单
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说明：
介绍Turtlebot3-waffle_pi的硬件组成及安装说明
核心硬件：
1x Waffle_pi...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-软件清单
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说明：
介绍Turtlebot3-waffle-pi涉及的软件及相关介绍
waffle-pi通过主从模式控制，软件...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-树莓派4安装
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说明：
本教程介绍如何在在树莓派4上安装对应的系统和软件
测试环境： 树莓派4B 2G + Ubuntu MATE ...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-OpenCR安装
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说明：
本教程主要介绍OpenCR驱动烧录noetic版的固件
测试环境：树莓派4B 2G + Ubunt...
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-软件安装
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说明：
本教程主要介绍Turtlebot3自动驾驶2020仿真的安装流程
测试环境： Ubuntu 20.04 + ROS Noetic...
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-通过交叉路口
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说明：
本教程主要介绍TB3自动驾驶2020的仿真测试中的通过交叉路口例程
进行本教程前应先完成前面的交通标志检测教程
操作步骤
...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-软件安装
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-软件安装
说明：
本教程主要介绍Turtlebot3自动驾驶2020所需的软件
系统配置
树莓派系统安装：Turtlebot3-burger入...
Turbot3-mecanum入门教程-目录
说明
介绍turbot3-mecanum软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录
Turbot3-mecanum入门教程-硬件清单
Turbot3-mecanum入门教程-软件清...
Turbot3-mecanum入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turbot3-mecanum的硬件组成
硬件清单：
6x 华夫板
4x 智能马达: XL430
1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
1x 锂电池12000mah
1...
Turbot3-mecanum入门教程-软件清单
说明
介绍turbot3-mecanum涉及的软件及相关介绍
turbot3-mecanum通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
详细介绍...
Turbot3-mecanum入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
简便安装：
在Raspbe...
Turbot3-mecanum入门教程-OpenCR安装
说明：
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
对于在创客智造上购买的turbot3-mecanum系统是已经烧录好固件，不需要重复安装
turbot3-mecanum固件是基于多个版本整合的...
ros2与深度学习教程-整合ros2_openvino_toolkit
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说明:
介绍如何整合ros2_openvino_toolkit
前提已经整合openvino kit, 参考文章ros2...
Turbot3-omni入门教程-目录
说明
介绍turbot3-omni软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录
Turbot3-omni入门教程-硬件清单
Turbot3-omni入门教程-软件清单
Turbot3...
Turbot3-omni入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turbot3-omni的硬件组成
硬件清单：
6x 华夫板
4x 智能马达: XL430
1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
1x 锂电池12000mah
1x S...