ROS与Bebop-安装
ROS与Bebop-安装
说明：
介绍如何安装bebop_autonomy
准备：
ROS Indigo, Jade or Kinetic (只在Ubuntu测试)
安装依赖包: buil...
包含关键字 Python 的文章
深度学习入门教程-目录
深度学习入门教程-目录
说明：
介绍目前流行的开源深度学习框架及特点
框架：
TensorFlow
TensorFlow：来自Google的开源深度学习框架，Google自己的Gmail和...
ROS与C++入门教程-构建Catkin包
ROS与C++入门教程-构建Catkin包
说明
本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。
将剖析catkin_...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(catkin_make)
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(catkin_make)
说明：
介绍在终端下编译
介绍安装VIM编辑器
catkin
当安装好ROS版本，默认就已经能通过catkin_make方式...
ROS与C++入门教程-动态配置-编写高级的发布器和订阅器
ROS与C++入门教程-动态配置-编写高级的发布器和订阅器
说明:
介绍编写高级的发布器和订阅器，结合参数，动态配置和自定义消息。
之前文章介绍rosmake的编译，本文介绍catkin_ma...
ROS与C++入门教程-tf-使用已发布的变换
ROS与C++入门教程-tf-使用已发布的变换
说明：
介绍roscpp节点获取和使用TF的变换。
TransformListener
通过调用 tf::TransformListener...
ROS与C++入门教程-actionlib-启动action服务器和客户端并带有数据节点
ROS与C++入门教程-actionlib-启动action服务器和客户端并带有数据节点
说明：
介绍如何启动action服务器和客户端并带有数据节点
编写数据节点
创建文件，action...
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用1-官方安装及补充
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用1
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartogr...
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2-hitcm安装修改版
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用2
说明
这个安装方法，已经不推荐，请使用cartographer在Turltlebot的应用1-官方安装及补充
...
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_library代码解读
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_library代码解读
说明：
介绍rosbridge_library各文件及功能
代码目录结构：
├── CHANGELOG.r...
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_server代码解读
rosbridge_suite入门教程-rosbridge_server代码解读
说明：
介绍rosbridge_server提供的多种服务器模式及实现
代码目录结构：
├── CHANGE...
turtlebot入门教程-多个目标点自主导航
turtlebot入门教程-多个目标点自主导航
说明：
介绍如何实现多个目标点的自主导航
参考本站制作的github已经完成的multinav包
步骤：
生成multinav包：
cd ...
Turtlebot3入门教程-PC软件设置
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明：
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装...
Turtlebot3入门教程-SBC软件设置
Turtlebot3入门教程-SBC软件设置
说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 burger）通过镜像安装Ubu...
Turtlebot3入门教程-应用-跟随
Turtlebot3入门教程-应用
说明：
介绍利用Turtlebot3可实现的各种应用
步骤：
[Remote PC]安装应用包
cd ~/catkin_ws/src
git clon...
Turtlebot3入门教程-硬件-OpenCR
Turtlebot3入门教程-硬件-OpenCR
说明：
介绍turtlebot3的OpenCR控制板
图示：
概述
OpenCR是TurtleBot3的主控制器板。
OpenCR或RO...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_bringup
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_bringup
说明：
介绍turtlebot3启动文件
代码库：
进入代码库： https://github.com/ncnynl/t...
搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍
搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍
说明：
介绍ros_arduino_python包相关功能
这个包包括一个Python驱动程序和ROS节点，用于Arduin...
ROS机器人Diego制作20-搭载EAI F4激光雷达Hector创建室内地图
ROS机器人Diego制作20-搭载EAI F4激光雷达Hector创建室内地图
说明：
介绍如何用F4激光雷达的hector算法创建创建室内地图
今天我们就用这款雷达基于ROS的 hecto...
ROS机器人Diego制作21-搭载EAI F4激光雷达gmapping创建室内地图
ROS机器人Diego制作21-搭载EAI F4激光雷达gmapping创建室内地图
说明：
介绍用F4激光雷达通过gmapping创建室内地图
上篇文章中我们用hector创建了室内地图，本...