ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
说明:
介绍如何在虚拟机ubuntu16.04系统安装Rgbdslamv2
环境：ubuntu 16.04 + ki...
包含关键字 Python 的文章
ROS探索总结-37.有限状态机smach (1)
ROS探索总结-37.有限状态机smach (1)
概要
SMACH 是状态机的意思，是基于Python实现的一个功能强大且易于扩展的库。
smach本质上并不依赖于ROS，可以用于任意Pyt...
ROS探索总结-38.有限状态机smach (2)
ROS探索总结-38.有限状态机smach (2)
概要
上一篇我们探索了SMACH有限状态机的基本概念和使用方法，本篇继续深入研究几个SMACH的典型应用。
一、数据传递
在很多场景下，...
ROS探索总结-40.dynamic reconfigure
ROS探索总结-40.dynamic reconfigure
概要
ROS中的参数服务器无法在线动态更新，也就是说如果Listener不主动查询参数值，就无法获知Talker是否已经修改了参数...
ROS探索总结-45.ROS产品化探索之生态系统篇
ROS探索总结-45.ROS产品化探索之生态系统篇
概要
诞生于2007年的ROS，发展速度之迅猛超出了所有人的预料，已经成为一个机器人领域的生态系统，可以提供机器人相关的全方位技术，从硬件到...
ROS探索总结-50.MoveIt!中的运动学插件
ROS探索总结-50.MoveIt!中的运动学插件
MoveIt 介绍
MoveIt!是ROS中一个重要的集成化开发平台，由一系列移动操作的功能包组成，提供运动规划、操作控制、3D感知、运动学...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-PC安装
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明：
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
说明：
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装：
在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 waffle_...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd...
TX2入门教程软件篇-安装autoware自动驾驶软件包
TX2入门教程软件篇-安装autoware自动驾驶软件包
说明：
介绍如何在tx2上安装autoware自动驾驶软件包
环境：jetson3.0 full 版
扩展256G的固态硬盘作为启动盘...
racebot入门教程-控制-直行测试（Python）
**racebot入门教程-控制-直行测试（Python） **
说明：
运行python脚本测试racebot直行五秒的控制情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[...
racebot入门教程-控制-转向测试（python）
racebot入门教程-控制-转向测试（python）
说明：
运行python脚本测试racebot往左持续转向的执行情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Rac...
arbotix_ros代码解读-目录
arbotix_ros代码解读-目录
说明：
arbotix控制器是一款比较受欢迎的舵机驱动器，用于驱动 BIOLOID 和 DYNAMIXEL 舵机。
arbotix_ros是arbotix...
arbotix_ros代码解读-arbotix_python软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix_python软件包
说明：
arbotix_python为python实现包，用于实际驱动机械臂或抓手
文件树：
├── arbotix_py...
Turtlebot3-ROS2入门教程-PC安装
说明：
介绍如何进行Turtlebot3-ROS2入门教程中的PC安装
相关设备：
Turtlebot3-ROS2套件，采购地址
安装步骤
安装Ubuntu Bionic 18.04 ...
Turtlebot3-ROS2入门教程-SBC安装
说明
介绍如何进行Turtlebot3-ROS2入门教程中的SBC安装
测试环境：树莓派 3B+ + Ubuntu Server 18.04.3
相关设备：
Turtlebot3-ROS2...
Turtlebot3-ROS2入门教程-游戏杆控制
Turtlebot3-ROS2入门教程-游戏杆控制
说明
本教程介绍如何使用游戏杆在ROS2环境下控制Turtlebot3
相关设备：
Turtlebot3-ROS2套件，采购地址
xbo...
Turtlebot3-ROS2入门教程-PC安装(ubuntu20.04+foxy)
Turtlebot3-ROS2入门教程-PC安装(ubuntu20.04+foxy)
说明：
介绍如何在ubuntu20.04上安装turtlebot3
环境：ubuntu20.04 + ro...
Turtlebot3-ROS2入门教程-SBC安装(ubuntu20.04+foxy)
Turtlebot3-ROS2入门教程-SBC安装(ubuntu20.04+foxy)
相关设备：
Turtlebot3-ROS2套件，采购地址
说明
介绍如何进行Turtlebot3-R...
TEB轨迹规划算法教程-优化反馈
TEB轨迹规划算法教程-优化反馈
说明：
介绍如何检查优化轨迹的反馈; 提供了一个示例，其可视化当前所选轨迹的速度分布
在前面的示例中，您学习了如何测试优化，如何调整参数以及如何在rviz中可...