ros2与windows入门教程-监听和发布话题
说明：
介绍如何在windows ROS2上监听和发布话题
步骤:
新打开一个cmd命令提示符窗口，使用call命令设置环境
call C:\opt\ros\foxy\x64\local...
包含关键字 Python 的文章
ros2与windows入门教程-windows上安装ROS2 foxy
ros2与windows入门教程-windows上安装ROS2 foxy
说明：
介绍如何在windows上安装二进制版本ROS2 foxy
前提条件：
已安装windows 10系统
...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合录像功能实现移动录像
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合录像功能实现移动录像
说明:
介绍如何使用多点导航结合录像功能实现移动录像
想法: 可以定期在不同地点拍一段留存视频
实现原理: 通过航点编辑器...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合拍照功能实现移动摄影
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合拍照功能实现移动摄影
说明:
介绍如何结合多点导航和拍照功能实现移动摄影
想法：每天可以在各个房间不同点进行拍照
实现原理：通过航点编辑器设置航...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合闹铃播放实现移动闹钟
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合闹铃播放实现移动闹钟
说明:
介绍如何结合多点导航和铃声播放实现移动闹钟
想法：分别导航到二个房间叫醒小朋友和大人 设定在早上6点,到房间A响闹...
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合音乐播放实现移动音箱
walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合音乐播放实现移动音箱
说明:
介绍如何结合多点导航和音乐播放实现移动音箱
想法：在房间内实现多点导航，到达每个航点后会随机自动播放一首音乐，播放...
walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
说明:
上一篇介绍了利用插件保存了航点数据，这一篇介绍如何利用航点编辑器，对航点数据进行编辑加工，特别是选择航点对应的操作．从而实现更丰富的互动...
Ubuntu系统入门教程-安装python3和虚拟环境
Ubuntu系统入门教程-安装python3
说明:
介绍如何在ubuntu系统里安装python3不同版本
目前测试是ubuntu 18.04,默认有python3.6.9, 想安装pyth...
Pytorch入门教程-Yolov5安装
Pytorch入门教程-Yolov5安装
说明：
介绍如何安装和使用Yolov5
步骤：
编译和安装Yolov5
mkdir ~/dl
cd dl
python3 -m venv ven...
Pytorch入门教程-Pytorch安装
Pytorch入门教程-Pytorch安装
说明：
介绍如何安装Pytorch安装
基于CPU
步骤：
使用pip安装
为了避免跟其他的python版本冲突，可以直接使用增加新环境
mk...
walking与Matlab入门教程-从Simulink生成代码来创建ROS2节点
说明：
介绍如何从Simulink生成代码来创建ROS2节点
前提条件：
安装对应的python版本
安装对应的cmake版本
安装visual studio 2019软件
...
walking与Matlab入门教程-安装python和cmake环境
walking与Matlab入门教程-安装python和cmake环境
说明：
介绍如何安装python和cmake环境
步骤：
与Matlab 2022a软件兼容的python版本3....
walking与Matlab入门教程-目录
walking与Matlab入门教程-目录
说明：
介绍如何在matlab中使用walking
目录：
walking与Matlab入门教程-安装matlab 2022a软件
wal...
ros2入门教程-比较ros1和ros2的异同
ros2入门教程-比较ros1和ros2的异同
说明：
介绍通过比较ros1和ros2的异同，了解如何从ros1迁移到ros2
为什么 ROS2 而不是保留 ROS1
ROS1 最初由 ...
ROS2与C++入门教程-在C++包里增加python支持
ROS2与C++入门教程-在C++包里增加python支持
说明：
介绍如何在C++包增加Python支持,实现通过C++节点发布话题信息，通过Python节点接受话题信息
一般情况下都是C+...
walking机器人入门教程-应用-定位视频中aruco标签
walking机器人入门教程-应用-定位视频中aruco标签
说明：
介绍如何定位视频中的aruco标签
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
进入脚本目录
cd ...
walking机器人入门教程-应用-识别视频中aruco标签
walking机器人入门教程-应用-识别视频中aruco标签
说明：
- 介绍如何实现识别视频中aruco标签
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
进入脚本目录
c...
walking机器人入门教程-应用-识别图片中aruco标签
walking机器人入门教程-应用-识别图片中aruco标签
说明：
介绍如何识别图片中aruco标签
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
进入脚本目录
cd ~...
walking机器人入门教程-应用-生成aruco标签
walking机器人入门教程-应用-生成aruco标签
说明：
介绍如何快速生成aruco标签
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤:
进入脚本目录
cd ~/aiw...
walking机器人入门教程-语音交互-自定义唤醒词
walking机器人入门教程-语音交互-自定义唤醒词
说明:
介绍如何自定义唤醒词
默认使用唤醒词: 小腾 . 这个是个人声音录制,不同人的辨识度不同.
如果默认唤醒词,不能很好唤醒.这里提供...