Turbot3-omni入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装...
包含关键字 Python 的文章
ros2与传感器教程-整合树莓派摄像头
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说明：
介绍如何整合整合树莓派摄像头
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install python3-picamera
源码安装
...
ros2与深度学习教程-整合物体检测(ssd_mobilenet_v2_coco)
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说明：
介绍如何整合Openvino使用ssd_mobilenet_v2_coco模型
步骤:
依赖t...
ros2与深度学习教程-整合物体检测(mobilenet-ssd)
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说明：
介绍如何整合Openvino使用mobilenet-ssd模型
步骤:
pipeline_object.lau...
ros2与深度学习教程-整合ros2_openvino_toolkit
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说明:
介绍如何整合ros2_openvino_toolkit
前提已经整合openvino kit, 参考文章ros2...
Turbot3-mecanum入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
简便安装：
在Raspbe...
Turbot3-mecanum入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装...
walking机器人入门教程-语音交互-语音播报
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说明：
介绍如何实现ros2的语音播报，播放内置声音，播放wav声音，播放语音合成的字符串内容
环境：ubuntu20.04 galact...
ROS2入门教程-在ubuntu20.04下apt安装ros2版本galactic
ROS2入门教程-在ubuntu20.04下apt安装ros2版本galactic
说明：
介绍如何安装ros2版本galactic
测试环境：nuc 系统：ubuntu20.04
步骤：
...
ROS2与SLAM入门教程-整合cartographer建图
ROS2与SLAM入门教程-整合cartographer建图
说明：
介绍如何在ros2下使用cartographer
步骤：
apt安装（推荐）
安装命令
sudo apt insta...
ros2与传感器-整合imu传感器razor 9dof m0
ros2与传感器-整合imu传感器razor 9dof m0
说明：
介绍如何在ros2下使用razor 9dof m0
刷固件参考教程，https://www.ncnynl.com/arch...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-软件安装
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-软件安装
说明：
本教程主要介绍Turtlebot3自动驾驶2020所需的软件
系统配置
树莓派系统安装：Turtlebot3-burger...
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-软件安装
Turtlebot3自动驾驶2020仿真教程-软件安装
说明：
本教程主要介绍Turtlebot3自动驾驶2020仿真的安装流程
测试环境： Ubuntu 20.04 + ROS Noetic...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-树莓派4安装
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-树莓派4安装
说明：
本教程介绍如何在在树莓派4上安装对应的系统和软件
测试环境： 树莓派4B 2G + Ubuntu MATE ...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-PC安装
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-PC安装
说明：
本教程介绍如何在在PC上安装对应的系统和软件===
测试环境： Ubuntu 20.04 + ROS N...
ROS2与Gazebo11入门教程-用ros2 launch启动Gazebo、世界文件和模型
说明：
有多种方法可以启动 Gazebo、打开仿真世界、在仿真环境中生成（插入）模型。本节教程将会介绍使用 ROS 2启动Gazebo的方法：使用 ros2 launch命令启动Gazebo以...
ROS2与Gazebo11入门教程-并行物理仿真（Parallel physics）
说明：
介绍并行物理仿真（Parallel physics）
概述
仿真机器人的复杂性，环境的空间大小以及传感器仿真的逼真度，这些都在决定实时或近实时约束条件下可以仿真什么内容时起重要作...
ROS2与Gazebo11入门教程-在Gazebo中使用数字高程模型DEM
说明：
介绍在Gazebo中如何使用数字高程模型DEM
概述
数字高程模型（DEM）是不包括建筑物或植被等任何物体的一种地形表面3D表示。常常通过组合使用诸如LIDAR、雷达或摄像机之类...
ROS2与Navigation2入门教程-Python3简单命令（Simple Commander）API
说明：
介绍基于Python3简单命令（Simple Commander）API
概述：
Nav2软件堆栈中Simple (Python3) Commander的目标是为Python3用...
ROS2与Navigation2入门教程-使用速度限制进行导航
说明：
介绍如何使用速度限制进行导航
概述
本教程会说明如何简单地使用速度过滤器，该过滤器设计用于限制机器人在地图上标记的限速区中的最大速度。
该功能由SpeedFilter成本地图...