ROS与Arduino-Hello World (publisher例子)
Hello World (publisher例子)
说明
这个教程介绍如何通过rosserial创建publisher
例子来自Arduino IDE，File->Example->...
包含关键字 Python 的文章
ROS与Arduino-Blink (subscriber例子)
Blink (subscriber例子)
说明
这个教程展示如何通过rosserial创建subscribers，点亮Arduino上的LED灯
例子来自Arduino IDE，File-&g...
ROS与Arduino-使用ros::Time和TF
使用ros::Time和TF
说明
这个教程展示使用ros::Time和TF在Arduino上创建tf publisher
代码
/*
* rosserial Time and TF E...
ROS与Arduino-Temperature Sensor（温度传感器）
Temperature Sensor（温度传感器）
说明
这个教程展示如何通过Arduino和TMP102测量温度
展示如何建立一个温度传感器节点
展示ROS如何通过SPI/I2C可以简单连接...
ROS与Arduino-Push Button(按钮)
Push Button(按钮)
说明
这个教程展示观察一个按钮和发布它的状态，按下按钮能点亮LED灯
展示一个简单的常见的硬件按钮如何整合到ROS系统
按钮可作为输入设备控制你的Robot去做...
ROS与Arduino-利用CMake编译代码并上传到arduino
利用CMake编译代码并上传到arduino
说明
当需要开发大点的软件项目，Arduino IDE对代码的管理就变得比较笨拙。
如果你经常想要从命令行或能自动完成的eclipse编译代码
最...
ROS与Arduino-Servo Controller （伺服控制器）
Servo Controller （伺服控制器）
说明
展示通过ROS使用Arduino和serial控制R/C 伺服
这可以用来实现控制一个释放机制，一个廉价的机器人手臂，一个ROS驱动的双...
ROS与Arduino-IR Ranger(红外测距仪)
IR Ranger(红外测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和rosserial使用红外测距仪
使用sharp IR Ranger 红外测距仪
硬件
Arduino
sharp ...
ROS与Arduino-SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和SRF08超声波测距仪进行测距。SRF08通过SPI/I2C与Arduino进行...
ROS与Arduino-BlinkM指南
BlinkM指南
说明
BlinkM是非常小的LED灯，适合作为机器人的指示灯
BlinkM是I2C控制的多颜色的LED灯
这个教程展示通过Arduino和rosserial控制BlinkM的...
ROS与Arduino-Arduino示波器
Arduino示波器
说明
这个教程展示通过Arduino的ADC(模拟到数字转换器)和rqt_plot制作简单的示波器
建立一个发布，读取Arduino的6个ADC插脚的值通过rosseri...
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge-功能包的使用
ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
这个ROS功能包集包括了Arduino库（ROSArduinoBridge）和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包，它使用的是...
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge-错误及解决
ros_arduino_bridge错误及解决
未能启动arduino_node节点
问题：在你使用roslaunch ros_arduino_python arduino.launch启...
MoveIt!入门教程-目录
ROS与MoveIt
说明
机械臂的运行，在工业利用上非常普及
MoveIt软件包，提供全面的利用机械臂的功能包，方便在此基础做出更多的二次开发。
此教程在虚拟机上测试可能会有一些问题，推荐是...
python入门教程-目录
python入门教程
说明
Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。
Python由Guido van Rossum于1989年底发明，第一个公开发行版发行于199...
C++入门教程-Web编程
C++入门教程-Web编程
什么是 CGI？
公共网关接口（CGI），是一套标准，定义了信息是如何在 Web 服务器和客户端脚本之间进行交换的。
CGI 规范目前是由 NCSA 维护的，NCS...
Python入门教程-简介
Python入门教程-简介
说明
Python 是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。
Python 的设计具有很强的可读性，相比其他语言经常使用英文关键字，其他语言...
Python入门教程-环境搭建
Python入门教程-环境搭建
说明
本章节我们将向大家介绍如何在本地搭建Python开发环境。
Python可应用于多平台包括 Linux 和 Mac OS X。
你可以通过终端窗口输入 &...
Python入门教程-中文编码
Python入门教程-中文编码
前面章节中我们已经学会了如何用 Python 输出 "Hello, World!"，英文没有问题，但是如果你输出中文字符"你好，世界...
Python入门教程-基础语法
Python入门教程-基础语法
说明
Python语言与Perl，C和Java等语言有许多相似之处。但是，也存在一些差异。
在本章中我们将来学习Python的基础语法，让你快速学会Python...