ROS与深度相机入门教程-在ROS使用kinect v2摄像头
说明
介绍如何在ros中安装和使用kinect v2摄像头
介绍libfreenect2包使用，kinect v2的开源驱动
介绍iai_kinect2包，kinect v2的ros包
测试环...
包含关键字 ROS 的文章
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用xtion pro live摄像头
说明
介绍如何在ros安装和使用xtion pro live摄像头
测试环境：ubuntu 14.04 + ROS indigo
openni_launch包介绍
openni2_launch...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用xtion pro摄像头
说明
介绍如何在ros安装和使用xtion pro摄像头
与xtion pro没有提供RGB功能，xtion pro live提供RGB
测试环境：Ubuntu 14.04 + ROS ind...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用Intel D435i深度相机
说明
介绍如何在ROS中安装和使用Intel D435i相机
测试环境: Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
安装sdk和驱动
安装sdk
$ sudo apt-key...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用RealSense R200相机
说明
介绍如何在ros安装和使用RealSense R200相机
RealSense介绍
realsense_camera包介绍
测试环境:Ubuntu 14.04 + ROS Indigo
...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro
说明
介绍如何在ros安装和使用奥比中光Orbbec Astra Pro
OrbbecAstra介绍
astra_camera包介绍
astra_launch包介绍
驱动安装
安装依赖：
...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用zed双目相机
说明
介绍如何在ros中安装和使用zed双目相机
github库：https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper
确保使用的是USB 3.0
Ubu...
Dashgo底盘入门教程-目录
Dashgo底盘入门教程-目录
说明：
Dashgo是EAI公司一款高度定制的大负载ROS差速小车底盘。
Dashgo配合的软件是深度定制的ros_arduino_bridge软件包
Dash...
Dashgo底盘入门教程-概述
Dashgo底盘入门教程-概述
说明：
Dashgo D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台，自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能
特性：
易于使用 -...
Dashgo底盘入门教程-硬件-实物图简介
Dashgo底盘入门教程-硬件-实物图简介
说明：
具体说明实物各组成部分
前挡板
Dash D1前挡板包括三个超声波传感器模块，从左边到右边，分别为超声波1，超声波2与超声波3
具体如下...
Dashgo底盘入门教程-硬件-硬件清单
Dashgo底盘入门教程-硬件-硬件清单
说明：
介绍底盘的各部分硬件组成及参数
机械部件：
（1）小车主体
小车底盘采用铝合金材质，表面阳极氧化、喷砂处理。
底盘直径400mm，高200...
Dashgo底盘入门教程-软件-软件支持
Dashgo底盘入门教程-软件-软件支持
说明：
介绍底盘使用的软件
软件：
下位机：arduino 2560
上位机：ubuntu (ubuntu 14.04) + ROS (indig...
Dashgo底盘入门教程-软件-其他数据输出
Dashgo底盘入门教程-软件-其他数据输出
说明:
介绍如何获取相应的编码器及小车速度等方法
步骤：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200， 默认用户...
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS系统安装
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS系统安装
说明：
介绍ROS系统安装
PC安装ROS
建议使用有线网络，不容易出错
准备
一台普通的PC，笔记本和台式机均可，32位或64位都行。...
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS基础环境的配置
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS基础环境的配置
说明：
介绍如何配置ROS环境变量，工作空间构建，时间同步等
创建ROS用户
我们创建一个eaibot的用户，用于ROS操作。
su...
Dashgo底盘入门教程-环境-搭建运行环境
Dashgo底盘入门教程-环境-搭建运行环境
说明：
介绍Dashgo运行环境安装，控制方法等
安装
设置用户的串口读取权限
$ sudo usermod -a -G dialout y...
Dashgo底盘入门教程-环境-树莓派管理ROS服务
Dashgo底盘入门教程-环境-树莓派管理ROS服务
说明：
介绍如何在树莓派上管理ROS服务
管理 ROS 服务
通过 ssh 方式登录树莓派3后就可以通过如下形式管理 ROS 服务。
...
Dashgo底盘入门教程-控制-命令行控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-命令行控制移动
说明：
介绍如何通过命令行控制底盘移动
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 e...
Dashgo底盘入门教程-控制-键盘控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-键盘控制移动
说明：
介绍如何通过键盘来控制底盘运动
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为eai...
Dashgo底盘入门教程-控制-手机APP控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-手机APP控制移动
说明：
介绍如何利用手机APP控制底盘移动
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户...