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Dashgo底盘入门教程-控制-键盘控制移动

Dashgo底盘入门教程-控制-键盘控制移动

说明:

  • 介绍如何通过键盘来控制底盘运动

提示:

  • PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ,默认用户名为eaibot , 默认密码为 eaibot 。

不带陀螺仪的底盘驱动

  • 打开一个终端,运行以下命令,启动底盘驱动(带平滑加减速)
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo.launch
  • 运行成功后,如下图所示

请输入图片描述

  • 打开另一个终端,运行以下命令,实现键盘控制移动
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ rosrun dashgo_tools teleop_twist_keyboard.py
  • 运行操作结果,如下图所示

请输入图片描述

带有陀螺仪的底盘驱动

  • 打开一个终端,运行以下命令,启动底盘驱动(带陀螺仪)
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo_imu.launch 
  • 运行成功后,如下图所示

请输入图片描述

  • 打开另一个终端,运行以下命令,实现键盘控制移动
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ rosrun dashgo_tools teleop_twist_keyboard.py
  • 运行操作结果,如下图所示

请输入图片描述

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标签: dashgo底盘入门教程