< >
Home » Dashgo底盘入门教程 » Dashgo底盘入门教程-控制-手机APP控制移动

Dashgo底盘入门教程-控制-手机APP控制移动

Dashgo底盘入门教程-控制-手机APP控制移动

说明:

  • 介绍如何利用手机APP控制底盘移动

提示:

  • PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ,默认用户名为 eaibot , 默认密码为 eaibot 。

控制方法:

  • 启动一个终端,运行以下命令启动底盘驱动(带平滑加减速)
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo.launch
  • 或者启动底盘驱动(带陀螺仪)
$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo_imu.launch 
  • 通过 EAI 团队开发的手机 APP 控制,目前仅支持 Android。

  • 在 APP 启动界面,选择 “WIFI” 便进入到WiFi连接界面,如下图所示:
    请输入图片描述

  • 需要输入的 Master IP 是导航模块的 IP 地址,即192.168.31.200。

  • 然后点击 连接

  • 连接成功后,界面如下:
    请输入图片描述

  • 方向的操控,如下图所示:
    请输入图片描述

  • 注意:ROS 系统的 IP 必须与手机端的 IP 在同一个网段,即两者要连在同一个路由器上。

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: dashgo底盘入门教程