Dashgo底盘入门教程-应用-搭建gmaping建图环境
Dashgo底盘入门教程-应用-搭建gmaping建图环境
说明：
介绍使用Rplidar a1激光雷达进行gmapping建图
实现步骤：
安装依赖包
sudo apt-get ins...
标签 dashgo底盘入门教程 下的文章
Dashgo底盘入门教程-应用-AMCL自主导航
Dashgo底盘入门教程-应用-AMCL自主导航
说明：
介绍如何实现AMCL自主导航
先完成前一篇的gmapping地图构建
实现步骤：
运行如下命令，启动定位程序
$ roslaun...
Dashgo底盘入门教程-应用-平滑速度
Dashgo底盘入门教程-应用-平滑速度
说明：
介绍如何实现平滑速度
步骤：
安装包依赖
sudo apt-get install ros-indigo-yocs-velocity-s...
Dashgo底盘入门教程-应用-多种运动方式
Dashgo底盘入门教程-应用-多种运动方式
说明：
介绍底盘的运动方式，如往返，正方形，弓形
步骤：
首先启动
roslaunch dashgo_nav move_base_blan...
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
说明:
介绍如何实现gmaping建图
提示：
本教程使用 Flash Lidar F4 激光雷达 + D1 + Dashgo 进行...
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
说明：
介绍如何实现自主导航
提示：
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
树莓派的IP假设为192.168.11.100...
Dashgo底盘入门教程-应用-多点连续导航
Dashgo底盘入门教程-应用-多点连续导航
说明:
介绍如何实现多点连续导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibo...
Dashgo底盘入门教程-应用-如何创建自定义尺寸的空白地图
Dashgo底盘入门教程-应用-如何创建自定义尺寸的空白地图
说明：
介绍如何创建空白地图
提示：
如果在未知环境(未建立地图的情况下)，机器人该如何运动呢？
我们可以给它设置一张空白地图...
Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
说明：
介绍如何通过MPU6050修正角度
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install ros-indigo-se...
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何使用带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为...
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何进行不带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户...
Dashgo底盘入门教程-校准-Dashgo底盘精度校准
Dashgo底盘入门教程-校准-Dashgo底盘精度校准
说明：
介绍如何对底盘进行精度的校准
基本测试
底盘运行的精准度是衡量小车的重要标准。
我们主要关注走直线的误差和转动角度的...
Dashgo底盘入门教程-校准-带有陀螺仪的精度校准
Dashgo底盘入门教程-校准-带有陀螺仪的精度校准
说明:
介绍利用陀螺仪进行精度校准
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 默认用户名为 e...
Dashgo底盘入门教程-校准-不带陀螺仪的精度校准
Dashgo底盘入门教程-校准-不带陀螺仪的精度校准
说明：
介绍不带陀螺仪的情况下如何进行进度校准
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 默认...
Dashgo底盘入门教程-校准-激光雷达F4与D1坐标校正
Dashgo底盘入门教程-校准-激光雷达F4与D1坐标校正
说明：
介绍雷达F4与D1配合使用，进行坐标校正
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.20...
Dashgo底盘入门教程-控制-手机APP控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-手机APP控制移动
说明：
介绍如何利用手机APP控制底盘移动
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户...
Dashgo底盘入门教程-控制-蓝牙控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-蓝牙控制移动
说明：
介绍通过蓝牙控制底盘运动
控制方法：
Dashgo D1底盘内置蓝牙，通过手机App可以控制小车底盘的移动。
首先，在Andro...
Dashgo底盘入门教程-控制-树莓派上控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-树莓派上控制移动
说明：
介绍如何在树莓派上控制底盘移动
提示：
假设树莓派的IP地址为192.168.111.100。
PC 机通过 ssh 方式远程登录...
Dashgo底盘入门教程-环境-树莓派管理ROS服务
Dashgo底盘入门教程-环境-树莓派管理ROS服务
说明：
介绍如何在树莓派上管理ROS服务
管理 ROS 服务
通过 ssh 方式登录树莓派3后就可以通过如下形式管理 ROS 服务。
...
Dashgo底盘入门教程-控制-命令行控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-命令行控制移动
说明：
介绍如何通过命令行控制底盘移动
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 e...