Turbot中级教程-应用-实现跟随功能
Turbot中级教程-应用-实现跟随功能
说明
Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上
操作步骤
[Turbot...
包含关键字 ROS 的文章
Turbot中级教程-应用-实现全景图功能
Turbot中级教程-应用-实现全景图功能
说明
全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。
通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。
...
Turbot与python教程-实现前进
Turbot与python教程-实现前进
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot前进
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic Turtle...
Turbot与python教程-实现后退
Turbot与python教程-实现后退
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot后退
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic Turtle...
Turbot与python教程-实现原地旋转
Turbot与python教程-实现原地旋转
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现原地旋转
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic ...
TX2入门教程基础篇-介绍
TX2入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍TX2嵌入式开发板
Tegra X2:
Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性，大小仅相当于一张信用卡。
与前一代Jetson ...
TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机
TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机
说明：
介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack
也适用于虚拟机，但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。
TX2与TX1安装过程类似
Je...
TX2入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
TX2入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
说明：
介绍如何查看TX2系统和软件版本和参数
测试TX2版本：Jetpack 3.3, cuda 9.0.252, cudnn7.0, op...
TX2入门教程基础篇-jetpack3.3备份和恢复
TX2入门教程基础篇-jetpack3.3备份和恢复
说明：
介绍jetpack3.3备份和恢复
jetpack3.3跟3.0版本不同，所以单独说明下。备份脚本做了更新，同时补全的p2771-...
TX2入门教程软件篇-目录
TX2入门教程软件篇-目录
说明：
介绍如何在TX2安装相应的软件
目录：
TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic
TX2入门教...
TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
说明：
介绍如何在TX2上安装ORB_SLAM v2
依赖安装：
基本依赖：
sudo apt-get install libglew-...
TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
说明：
介绍如何在tx2安装rtabmap以及rtabmap_ros
参考：ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
因为tx...
TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic
TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic
说明:
介绍如何在TX2安装ROS kinetic
步骤：
下载安装脚本：
$ mkdir -p ~/ROS
$ cd ~/ROS
$ ...
TX2入门教程软件篇-安装Turtlebot
Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu16.04+kinetic)
说明
介绍TX2安装ubuntu16.04+kinetic之后
turtlebot安装
安装准...
TX2入门教程软件篇-编译内核
TX2入门教程软件篇-编译内核
说明:
介绍如何在TX2上编译内核, 增加USB支持，ACM支持，游戏杆支持
步骤：
新建立目录，下载脚本：
$ mkdir ~/kernel
$ cd ...
TX2入门教程软件篇-安装Caffe(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装Caffe
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架caffe
步骤：
建立dl目录，下载安装脚本：
mkdir dl
cd dl
git clone htt...
TX2入门教程软件篇-ROS使用Intel RealSense R200
TX2入门教程软件篇-ROS使用Intel RealSense R200
说明：
介绍如何在ROS下使用Intel RealSense R200
步骤：
安装RealSense的驱动库
...
TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
说明：
如何通过ROS包来使用ZED双目相机
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/17...
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明:
介绍如何在TX2安装ZED双目相机
步骤：
准备：
接上显示屏，键盘和鼠标
刷机：
TX2通过jetpack3.0需要采用full模...
TX2入门教程硬件篇-外接USB摄像头(UVC)
TX2入门教程硬件篇-外接USB摄像头(UVC)
说明：
介绍说明如何在tx2开发板外接USB摄像头
测试相机：罗技C270
步骤：
检测是否找到设备：
$ lsusb
Bus 00...