TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack3.3)
TX2入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack3.3)
说明：
介绍在tx2下安装安装Yolo v3
环境：jetpack3.3 + CUDA9.0 + opencv 3.3.1
...
包含关键字 ROS 的文章
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0(jetpack3.3)
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说明：
介绍如何在tx2 jetpack3.3安装PyTorch(Caffe2)v1.2.0
环境...
TX2入门教程软件篇-安装virtualenv和virtualenvwrapper
TX2入门教程软件篇-安装virtualenv
说明：
介绍如何在TX2下安装virtualenv
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install python3-dev
...
TX2入门教程软件篇-安装Jupyter-ROS
TX2入门教程软件篇-安装Jupyter-ROS
说明：
介绍如何在TX2安装Jupyter-ROS
测试环境：jetpack3.3
pip3安装：
安装jupyter，参考文章
安装RO...
Turbot中级教程-应用-巡线linefollow
Turbot中级教程-应用-巡线linefollow
说明
介绍如何控制turtlebot进行视觉巡线
场景搭建
使用彩色带在地面上画一条黄线，确保地面与彩色带的颜色不同，以避免冲突，并确...
Turtlebot3与仿真-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了规划和调度
测试环境：Ubuntu 16.04 + R...
Turtlebot仿真-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了规划和调度
测试环境：Ubuntu 16.04 + R...
Turbot中级教程-应用-ROSPlan 任务规划
Turbot中级教程-应用-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了...
Turtlebot3中级教程-ROSPlan 任务规划
说明
ROSPlan框架提供了用于在ROS系统中任务规划的通用方法
ROSPlan连接了两个标准 PDDL2.1和ROS，这两个标准封装了规划和调度
操作步骤
[Remote PC] 安装...
TX2入门教程软件篇-安装jetson-inference
TX2入门教程软件篇-安装jetson-inference
说明：
介绍如何在tx2安装安装jetson-inference
测试环境：jetpack33
步骤：
安装依赖
# git ...
TX2入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
TX2入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
说明：
介绍如何TX2下安装VINS-Mono
测试环境：jetpack33
安装ROS相关：
sudo apt-get install r...
TX2入门教程软件篇-安装python3.6+
TX2入门教程软件篇-安装python3.6+
说明:
介绍如何在TX2下安装python3.6
测试环境：jetpack33
步骤：
增加库
sudo add-apt-reposito...
TX2入门教程软件篇-源码安装autoware1.12.0(jetpack33)
TX2入门教程软件篇-源码安装autoware1.12.0(jetpack33)
说明：
介绍如何在tx2下安装autoware1.12.0
测试环境：jetpack3.3
步骤：
安装系...
TX2入门教程软件篇-安装NoMachine远程桌面
TX2入门教程软件篇-安装NoMachine远程桌面
说明：
介绍如何安装NoMachine远程桌面
NoMachine 是 Linux 下实现远程桌面的另一个非常方便的软件
首先是速度，NX...
autoware入门教程-目录
autoware入门教程-目录
说明：
介绍如何安装，使用autoware自动驾驶框架
目录：
autoware入门教程-源码安装autoware1.20
autoware入门教程-ROS...
autoware入门教程-源码安装autoware1.12.0
autoware入门教程-源码安装autoware1.12.0
说明：
介绍如何安装autoware1.12.0
步骤：
安装系统依赖：
$ sudo apt-get update
$ ...
autoware入门教程-ROSBAG示例
autoware入门教程-ROSBAG示例
说明：
介绍如何在autoware中使用ROSBAG
测试环境：autoware1.2.0 + jetpack33
步骤：
新建目录保存数据
...
autoware入门教程-加载地图数据
autoware入门教程-加载地图数据
说明：
介绍如何为autoware加载地图数据
步骤：
启动autoware
$ cd ~/autoware.ai
$ source instal...
autoware入门教程-使用GNSS进行定位
autoware入门教程-使用GNSS进行定位
说明：
介绍如何在autoware中使用GNSS进行定位
步骤：
启动autoware
$ cd ~/autoware.ai
$ sour...
autoware入门教程-没有GNSS的定位
autoware入门教程-没有GNSS的定位
说明：
介绍autoware如果不使用GNSS进行定位
步骤：
启动autoware
$ cd ~/autoware.ai
$ source...