包含关键字 ROS_MASTER 的文章
用户可以使用Simulink连接到一个物理机器人或者ROS使能的机器人仿真器,如Gazebo,用户将在本例程学习如下内容:
配置Simulink以连接到使用ROS的单独机器人仿真器;
发送速度...
在本例,用户将会配置一个模型为一个单独的ROS节点生成C++代码,将会转换代码到Ubuntu Linux系统,编译ROS节点并运行。
预备知识
这个例程需要嵌入式编码器;
必须要有Ubuntu...
ROS消息在Simulink中被表示为总线信号,每一个ROS消息都被映射为Simulink总线中对应的域,具有如下限制:
不支持常量,常量被Simulink总线排除在外;
不支持字符串数组(...
本例程演示如何使用MATLAB的ROS接口连接到TurtleBot,用户可以使用该接口从MATLAB连接到许多ROS支持的硬件。用户也可以使用Gazebo仿真器中的TurtleBot,请参阅“4...
本例程将展示如何启动Gazebo仿真器引擎,该例程是下一步探索Gazebo和仿真TurtleBot做准备。Gazebo是一个仿真器,允许用户在逼真物理场景进行测试和实验,Gazebo是机器人学中...
说明:
介绍如何网络配置
步骤:
虚拟机配置为桥接模式(Bridge),并勾选下面的“复制主机连接状态”(Replicate physical network connection sta...
说明:
介绍如何连接matlab和ros
步骤:
在主机运行roscore
$ roscore
在MATLAB的命令窗口中,输入:
>>> help roboti...
说明:
介绍如何在matlab中控制小海龟
步骤:
在Ubuntu端
启动roscore
$ roscore
启动turtlesim
$ rosrun turtlesim turt...
说明:
介绍如何控制机器人
步骤:
在turtlebot端
启动turtlebot
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
启动雷达...
文章说明
本教程主要介绍如果在ubuntu系统下制作用于终端烧录的OpenCR固件
测试环境:Ubuntu 22.04 + Arduino IDE 1.8.3 + TB3 Burger
操作...
Turbot-AI多线入门教程-配置-主从机配置
说明
介绍如何配置Turbot的网络,设置主从机
网络:
主从机都通过Wifi接入路由器,路由器的IP地址:192.168.0.1
假设X...
Turbot-AI多线入门教程-控制-实现键盘控制
说明:
介绍如何通过键盘控制Turbot
步骤:
[turbot]新终端,启动底盘
roslaunch turbot_bringup ...
autodrive入门教程-配置-PC配置
说明:
介绍如何配置主从机,主机为autodrive,从机为远程PC
为了减轻主机的负载,需要把一些界面和运算的功能放到从机执行,平衡负载。
PC...
ROS2入门教程-源码安装ros1_bridge
说明:
介绍如何源码安装ros1_bridge
步骤:
安装ros2 foxy,参考教程
路径为:~/ros2_foxy/src
安装ro...
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX开发板上安装ROS Melodic
测试环境:Ubuntu 1804 + Jetpack4.4
操作步骤
安装源
$ sudo sh...
racebot入门教程-功能-利用ansible实现启动脚本
说明:
介绍如何利用ansible实现启动脚本,通过这些脚本可以更便利启动相关的程序
测试环境: racebot小车和配套的虚拟机...
Turbot3-Multi与仿真教程-单机遥控建图
步骤:
介绍如何进行单机遥控建图仿真
实现机型:turbot3-multi套件
相关设备:
Turbot3-Multi套件,采购地址
...
说明:
介绍如何网络配置
步骤:
虚拟机配置为桥接模式(Bridge),并勾选下面的“复制主机连接状态”(Replicate physical network connection sta...
说明:
介绍如何使用Matlab控制turtlebot3移动
步骤:
在turtlebot3端
启动turtlebot3
$ roslaunch turtlebot3_bringup t...
Puppy机器狗入门教程-配置-网络设置
说明
介绍如何设置Puppy的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
相关设备
puppy机器狗套件:采购地址
时间同...
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