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Ailibot入门教程-应用-开机自动启动程序
说明
介绍如何使用ailibot开机自动启动程序,使用xbox360游戏柄控制ailibot
相关设备
Ailibot套件,采购地址
方法...
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
说明:
本教程主要介绍如何在NX上使用ZED-MINI相机
测试环境含: Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubun...
Turbot3-AI多线入门教程-配置-网络设置
说明:
介绍如何设置Turbot3-AI多线的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
Turbot3-AI多线为从机...
文章说明
本教程主要介绍如何在nx上安装ZED SDK和ros包
测试环境:NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 +ROS Noetic + JetPa...
PX4与仿真入门教程-安装ros melodic
说明:
介绍如何安装ros melodic
步骤:
参考网站教程ROS入门教程-安装并配置ROS环境(melodic版本)
添加ros源到...
PX4与仿真入门教程-安装mavlink和mavros
说明:
介绍如何安装mavlink和mavros
步骤:
采用apt方式安装更方便
sudo apt install ros-me...
ROS与传感器教程-整合网络摄像头
说明:
介绍ros下如何整合网络摄像头
准备网络摄像头,能通过rstp来访问
步骤:
假设网络摄像头的rstp访问地址为:
rtsp://10.6.3...
说明:
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步骤:
运行 ROS 1 roscore
# Shell A:
. /opt/ros/kinetic/setup.bas...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-网络设置
说明:
介绍如何设置Turtlebot-Burger的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
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Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-树莓派摄像头安装
说明:
本教程主要介绍如何树莓派4上安装树莓派摄像头的驱动
测试环境: 树莓派4B 2G + Ubuntu...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-网络设置
说明:
介绍如何设置Turtlebot-Burger的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换...
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介绍如何设置Turtlebot-mecanum的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
时间同步
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介绍如何设置Turtlebot-omni的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
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介绍如何设置Turtlebot-4wd的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
时间同步
[TurtleBot && Remote PC] ...
ros2入门教程-比较ros1和ros2的异同
说明:
介绍通过比较ros1和ros2的异同,了解如何从ros1迁移到ros2
为什么 ROS2 而不是保留 ROS1
ROS1 最初由 W...
说明
介绍如何设置Turbot3-arm 的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
Turbot3为从机,远程PC为主机
时间同步
[Turbot3 SBC &a...
说明
介绍如何在PC连上OpenManipulator机械臂后进行舵机检测
操作步骤
首先连接上机械臂和U2D2
查看端口是否存在,同时为端口添加权限
$ ls /dev/ttyUSB0...
说明
介绍在gazebo中进行OpenManipulator机械臂仿真
纯Gazebo仿真
启动机械臂的仿真程序,需要点击 ▶ 按钮进行启动.
roslaunch open_manipu...
说明
在该示例中,需要用到两个OpenManipulator机械臂,一个是Master角色,一个是Slave角色
在Master-Slave模式中,Master机械臂将会与Slave机械臂同步...
文章说明
本教程主要介绍如何使用OpenManipulator-x机械臂进行记录与复现运动轨迹
测试环境:OpenManipulator-x + OpenCR + ROS1 Noetic
安...
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