ROS与navigation教程-base_local_planner
ROS与navigation教程-base_local_planner
说明：
介绍base_local_planner的概念及相关接口
代码库
参考链接：https://github.c...
包含关键字 VIO 的文章
ROS与navigation教程-global_planner
ROS与navigation教程-global_planner
说明：
介绍global_planner不同参数化实例和相关的API
概述
global_planner是一个路径规划器节...
ROS与navigation教程-move_base
ROS与navigation教程-move_base
说明：
简单介绍move_base包的概念
概要
move_base包为一个ation提供了实现的途径（详情参见actionlib包...
ROS与navigation教程-基本导航调试指南
ROS与navigation教程-基本导航调整指南
说明：
介绍如何调整机器人上的ROS导航包
步骤：
(1) 机器人导航需要那些准备?
在调整新机器人上的导航包时遇到的大部分问题都在本地规...
TX2入门教程软件篇-安装Caffe(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装Caffe
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架caffe
步骤：
建立dl目录，下载安装脚本：
mkdir dl
cd dl
git clone htt...
rbx2代码解读-rbx2_tasks
rbx2代码解读-rbx2_tasks
说明：
介绍rbx2_tasks, 任务管理，分别介绍smach包和Behavior_tree包
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt...
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
说明:
介绍如何实现gmaping建图
提示：
本教程使用 Flash Lidar F4 激光雷达 + D1 + Dashgo 进行...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
说明：
介绍利用kinect2实现自主导航
安装依赖包
安装一下所需的包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone ...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
说明
本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等。
小车控制思想
控制电机转动
电机的控制我们分为两部分，一部分为电机转动方向的...
ArduSub入门教程-初始设置
ArduSub入门教程-初始设置
说明：
介绍首次设置自动驾驶仪包括下载和安装QGroundControl，将控制器安装到车辆，将其连接到系绳，电源和电机，然后执行初始配置和校准。
接线和连...
ROS与Python入门教程-深入发布和订阅
ROS与Python入门教程-深入发布和订阅
说明
本节深入介绍发布和订阅及相关参数
发布主题
发布主题的常见方式：
pub = rospy.Publisher('topic_name', ...
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
说明：
这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。
"talker"节点发布信息在主题"chat...
Python入门教程-异常处理
Python入门教程-异常处理
python提供了两个非常重要的功能来处理python程序在运行中出现的异常和错误。你可以使用该功能来调试python程序。
异常处理: 本站Python教程会...
Arduino库教程-WIfi无线扩展块101-WiFi Chat Server
WiFi Chat Server
一个简单的服务器，将任何传入的消息分发给所有连接的客户端。使用时，打开一个终端窗口，远程登录到您的WiFi shield或MKR1000的IP地址，并输入。任...
Arduino库教程-有线-SFR Ranger Reader
SRFxx Sonic Range Finder Reader
（SRFxx索尼测距仪读取器）
这个例子展示了如何通过I2C串行通信用Arduino的Wire库来读取一个Devantech公...
Arduino库教程-Stepper-Motor Knob
Stepper Motor Knob
步进电机，由于其独特的设计，可以没有任何反馈机制而控制到一个高度的准确性。一个步进电机的轴，安装有一系列的磁铁，是由一系列的电磁线圈控制，这些线圈按一个...
Arduino库教程-SPI-Barometric Pressure Sensor
Using SPI to read a Barometric Pressure Sensor（用SPI来读取气压传感器）
这个例子展示了如何使用SPI（串行外设接口）通讯库从SCP1000气压...
Arduino库教程-Ethernet-Chat Server
Chat Server
这是一个简单的服务器，可以将任何传入的消息分发给所有连接的客户端（除了发送消息的那个客户端）。使用时，打开一个终端窗口，远程登录到您的设备的IP地址，并打字输入。任...
Arduino库教程-Bridge-Time Check
Time Check（检查时间）
这个yun设备例子通过Bridge从Linux processor里获得时间，然后arduino分析时分秒。yun设备必须连接到一个网络来获得准确的时间。如果...
ROS入门教程-1.1.12 编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
说明：
本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布节点
代码
解释
编写订...