ROS2与Navigation2入门教程-行为树XMLs概述
说明：
介绍行为树XMLs
概述
Nav2是一个令人难以置信的可重新配置的项目。
它允许用户跨行为树、核心算法、状态检测器等设置许多不同的插件类型！
本节重点介绍Nav2项目中默...
包含关键字 VIO 的文章
ROS2与Navigation2入门教程-配置行为树XML节点（Behavior Tree XML Nodes）
说明：
介绍如何配置行为树XML节点（Behavior Tree XML Nodes）
概述
软件包nav2_behavior_tree提供了几个特定于导航的节点，这些节点已预先注册好且...
ROS2与Navigation2入门教程-配置行为树导航仪（Behavior-Tree Navigator）
说明：
介绍如何配置行为树导航仪（Behavior-Tree Navigator）
概述
行为树导航仪（BT Navigator）模块实现了NavigateToPose任务接口。
它是一种...
ROS2与Navigation2入门教程-编写新的行为树（Behavior Tree）插件
说明：
介绍如何编写新的行为树（Behavior Tree）插件
概述
本教程将会说明如何创建自己的行为树（BT）插件。
在由BT导航仪（Navigator）处理的行为树XML中，B...
ROS2与Navigation2入门教程-动态物体跟随
说明：
介绍如何将Nav2用于除了让机器人从A点移动到B点之外的不同任务中，将Nav2用于无限期地跟随一个移动物体
概述：
这项任务在跟踪诸如人或其他机器人等的情况下很有用。
下面是...
ROS2与Navigation2入门教程-设置里程计（Odometry）
说明：
本教程将会研究如何将机器人的里程计系统与Nav2集成
里程计简介
里程计系统基于机器人的运动提供对机器人位姿和速度的局部准确估计。里程计信息可以从各种来源获得，例如IMU、LID...
ROS2与Navigation2入门教程-设置TF
说明：
介绍ROS中的坐标变换，制作TF2静态发布者的简单命令行演示，以查看其运行情况
坐标变换简介
许多ROS软件包需要使用ROS软件包TF2发布机器人的坐标变换树。坐标变换树定义了不...
ROS2与Navigation2入门教程-移动机器人导航概念
说明：
介绍移动机器人导航的概念，了解和使用Nav2项目所需的概念
ROS 2
ROS2是用于Nav2的核心中间件。
如果您对ROS 2不熟悉，请在继续本教程之前先访问ROS 2文档。
...
ROS2与Navigation2入门教程-Navigation 2概述
说明：
介绍Navigation 2
Navigation 2概述
Navigation 2（以下简称“Nav2”）项目是ROS导航（Navigation）软件堆栈的精神继任者。该项目旨...
ROS2与Navigation2入门教程-目录
目录：
ROS2与Navigation2入门教程-Navigation 2概述
ROS2与Navigation2入门教程-开始使用Nav2
ROS2与Navigation2入门教程-...
Pixhawk入门指南-视觉应用介绍
Pixhawk入门指南-视觉应用介绍
说明：
介绍使用视觉应用
介绍：
计算机视觉（光流、动作捕捉、VIO、回避）
计算机视觉（打开新窗口）技术使计算机能够使用视觉数据来理解其环境。...
Pixhawk入门指南-视觉-视觉里程介绍
Pixhawk入门指南-视觉-视觉里程介绍
说明：
介绍视觉里程
介绍：
视觉惯性里程计 (VIO) 是一种计算机视觉技术，用于估计移动车辆相对于本地起始位置的 3D 姿态（本地位置和方...
Pixhawk入门指南-视觉-动作捕抓介绍
Pixhawk入门指南-视觉-动作捕抓介绍
说明：
介绍动作捕抓
介绍：
动作捕捉 (MoCap) 是一种计算机视觉技术，用于使用车辆外部的定位机制来估计车辆的 3D 姿态（位置和方向）...
Pixhawk源码笔记-09.添加新的飞行模式
Pixhawk源码笔记-09.添加新的飞行模式
说明：
本教程讲述如何向APM代码中添加新的飞行模式
通过这里我们可以对飞行模式相关的几个文件有一个非常清晰的认识
第十部分 添加新的...
Pixhawk源码笔记-08.添加新的参数
Pixhawk源码笔记-08.添加新的参数
说明：
本教程讲解如何向代码中添加新的参数，对应了MissionPlanner 中的可配置参数，从而实现一些新的功能
第九部分 添加新的参数
...
ROS2入门教程-launch文件在ros1和ros2间的异同
ROS2入门教程-launch文件在ros1和ros2间的异同
说明：
介绍launch文件在ros1和ros2间的异同，便于从ros1向ros2移植
#####ros1和ros2都有的标签...
Ubuntu系统入门教程-3D打印切片软件cura
说明
本教程介绍如何在Ubuntu系统下安装和使用cura切片软件
测试环境:Ubuntu 16.04 + cura 14.07
操作步骤
下载cura安装包：下载链接
下载...
OpenCR入门教程-配置Linux端Arduino IDE
说明
本教程介绍如果在Linux端的Arduino IDE中配置OpenCR的开发环境
USB端口设置
使OpenCR USB端口能够在没有root许可的情况下上传Arduino IDE程...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用小觅深度相机
说明
介绍如何在ROS中安装和使用小觅深度相机
github库：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-D-SDK.git
测试环境：Ubuntu...
ROS与Matlab语言入门教程-使用TurtleBot进行壁障
本例程演示使用TurtleBot实现VFH+壁障算法，使用定时器显示了在自主算法的性能。
VFH+算法是一个简单、局部的方法帮助机器人不碰撞障碍物的在空间中导航。因为算法只包含布局信息，所以不...