ROS入门教程-1.1.8 使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
说明：
版本过旧不做翻译
This tutorial introduces ROS using rxcons...
包含关键字 VIO 的文章
Pixhawk无人机教程-7.5.3 PX4FMU plus PX4IO Wiring
Install the PX4FMU and PX4IO boards on Your Copter
Bill Of Materials
PX4 FMU Board plus PX4 IO B...
Pixhawk无人机教程-7.2 APM 2 Board
APM 2 Board
ContentThe APM 2 BoardAlternative ways to power your boardDifference between APM 1 an...
Pixhawk无人机教程-6.12 相机安装 Camera mount
相机安装 Camera mount
相机的安装
ArduCopter 可以使用任何空余的输出通道平衡一个三自由度的云台，也可以把自稳和驾驶员的操作相结合（一般使用通道6的旋钮）。
A camer...
Pixhawk无人机教程-6.9 安装 3DR UBlox GPS + Compass 模块
安装 3DR UBlox GPS + Compass 模块
Installing the 3DR UBlox GPS + Compass Module
Note! If you are only...
Pixhawk无人机教程-6.3 用于APM and PX4的3DR Radio数传
用于APM and PX4的3DR Radio数传
Using the 3DR Radio for telemetry with APM 2.x and PX4
The 3DRobotics ...
Pixhawk无人机教程-5.6 ArduCopter 参数列表 ArduCopter Parameters
Complete Parameter List
This is a complete list of the parameters which can be set via the MAVLin...
Pixhawk无人机教程-4.1.8 返航模式 RTL Mode
返航模式 RTL Mode
在返航（RTL,return to launch）模式中，飞行器会从当前位置飞到家的位置悬停。
返航模式的行为由几个可调参数控制。
本页面介绍了如何使用和如何自定义返...
Pixhawk无人机教程-3.1.5 Vibration Damping
Vibration Damping
Vibration Damping and Isolation of the Flight Control BoardsWhy Vibration Dampi...
Pixhawk无人机教程-2.5 项目快讯
项目快讯
The APM:Copter community is centered around DIY Drones, which is the best place to go for da...
Arduino内置教程-USB-鼠标摇杆控制
鼠标摇杆控制
用鼠标函数库，你可以用Arduino Leonardo, Micro, or Due控制一个电脑屏幕上的光标。这个例子示范了用一个按键来打开和关闭鼠标摇杆控制。
Ardui...
Arduino内置教程-USB-键盘再编译
Keyboard Reprogram
这个例子用键盘库赖打开一个新的Arduino IDE程序窗口，发送在闪烁例子打字的键盘命令，和重新编译开发板。运行完程序并且通过按键连接pin2到地后，...
Arduino内置教程-USB-键盘发消息
键盘发消息
在这个例子里，当按键按下，一个文本字符串就会像键盘输入那样发送到电脑。这个字符串报告了按键按下的次数。一旦你编译了Leonardo，且连好线，打开你的文本编译器来看结果。
注...
Arduino内置教程-模拟-模拟写入Mega
模拟写入Mega
这个例子利用板上的数字引脚的PWM数目优势，使在Arduino或者Genuino Mega开发板上的12个LED灯一个接一个变暗和变亮。
硬件要求
Arduino 或者 Ge...
Arduino内置教程-数字-侦察状态改变
监测按钮的状态变化（边沿监测）
如果你让按键工作，你经常会想做一些要按下很多次按钮的才有响应的动作。这时你需要知道按钮的从闭合到断开的变化状态，然后记录这个状态发生了多少次。这叫状态变化检测或者...
Arduino内置教程-数字-防抖
防抖
当按下时，按键经常产生错误的开/关变迁，这是机械物理的问题：这些变迁可能被读取为在短时间内多次按下，从而使程序变笨。这个例子示范了怎样使一个输入防抖，这意味着在一个短时间内检查两次来确保这...
Arduino内置教程-数字-不用delay的闪烁
不用delay的闪烁
有时候你需要同时做两件事。如你可能想闪烁一个LED灯，同时读取一个按键。这种情况下你不能使用delay()。如果Arduino因为delay（）函数被暂停时有按键按下，...
Arduino语音模块-DFRduino Player MP3播放模块
外 观
概 述
DFRduino Player 语音播放模块的设计初衷是为了让您的机器人会说话。
如果机器人能与人进行简单的交流的话，那么机器人就会显的更加智能，同时也增加了不少可玩性。
D...
Arduino语音模块-DFPlayer Mini模块
外观
简介
DFPlayer Mini是一款小巧且价格低廉的MP3模块，可以直接接驳扬声器。
模块配合供电电池、扬声器、按键可以单独使用，也可以通过串口控制，作为Arduino UNO或者是...
Arduino超声波传感器-SRF02超声波测距传感器
产品外观
产品概述
本品为原装进口Daventech的最新型SRF02超声波传感器。专业的用户完全知道SRF系列超声波传感器的优越性能，与国产的传感器有着质的区别。不管是在性能参数、做工和工...