智能台灯LeLamp快速入门教程-舵机限位校准与测试
文章说明
本教程主要说明介绍如何进行舵机限位校准和测试
操作步骤
舵机限位校准
装配完整个舵机结构之后，就可以设置舵机的限位校准
your_lamp_name为当前自己定义的设备名称， t...
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OpenDuckMini快速入门教程-舵机配置
文章说明
本教程主要介绍如何进行舵机配置
注意：进行硬件组装前需要进行舵机配置
本次教程配置可以在PC或者树莓派上运行
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
准...
LeRobot-SO100入门教程-目录
简介：
Hugging Face 的 LeRobot 项目是一个开源的机器人学习框架，旨在通过提供模型、数据集和工具，降低机器人学习的门槛，使更多人能够参与其中.
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LeRobo...
ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-Moveit!控制机械臂
文章说明
本教程主要介绍怎么使用Moveit!控制机械臂
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
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ROS2与Turtlebot3-ARM入门教程-基本启动
文章说明
本教程主要说明turtlebot3-arm的基本使用
操作步骤
[TurtleBot3 SBC] 启动机器人
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ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-基本启动
文章说明
本教程主要介绍omx机械臂的基本启动
相关设备
采购OpenManipulator-X机械臂
操作步骤
启动机械臂
# 使用U2D2作为驱动板
$ ros2 launch ...
ollama大模型框架入门教程-Python访问API接口
说明
我们利用pytho访问ollama的api接口
python的API接口
ollama提供一个ollama python来处理api接口
安装ollama python，更多内容查看...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在真机中使用moveit控制机械臂
测试环境：Ubuntu 2004 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动moveit例程...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-仿真-使用moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在gazebo中使用moveit控制机械臂
操作步骤
启动仿真中的moveit
$ roslaunch interbotix_xsarm_moveit_inter...
ROS2与docker入门教程-搭建ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
说明
介绍如何搭建基于ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
此docker代码构建一个基于turtlebot3和行为树的应用例子
步骤：
1. 通过docker...
ROS2入门教程-lifecycle简介
ROS2入门教程-lifecycle简介
说明:
介绍ros2程序的生命周期管理
LifecycleNodes/生命周期节点
ROS2 引入了托管节点的概念，也称为 LifecycleN...
Turtlebot4入门教程-软件-软件包安装
Turtlebot4入门教程-软件-软件包安装
说明：
介绍Turtlebot4相关软件包的安装
TurtleBot 4 有 4 个主要的软件存储库：turtlebot4、turtlebot4...
ROS2与Matlab入门教程-Simulink中使用ROS2的自动泊车代客泊车
说明：
介绍如何在Simulink中的ROS2网络中的各个节点之间分发自动泊车代客泊车应用程序，并将它们部署为独立的ROS2节点
此示例扩展了自动驾驶工具箱中的自动泊车代客（自动驾驶工具...
ROS2与Matlab入门教程-在ROS2中管理Quality of Service Policies
说明：
介绍如何在在ROS2中管理Quality of Service Policies
介绍：
Quality of Service (QoS)Policies允许更改 ROS 2 网...
ROS2与launch入门教程-如何迁移ROS1的launch文件到ROS2
ROS2与launch入门教程-如何迁移ROS1的launch文件到ROS2
说明：
介绍如何编写 XML 启动文件以便从 ROS 1 轻松迁移。
###将标签从 ROS 1 迁移到 ROS...
ROS2与tf2入门教程-四元数基础
ROS2与tf2入门教程-四元数基础
说明：
学习 ROS 2 中四元数使用的基础知识。
背景
四元数是方向的四元组表示，比旋转矩阵更简洁。
四元数对于分析涉及三维旋转的情况非常有效。
四...
ROS2与Navigation2入门教程-导航插件（Navigation Plugins）
说明：
介绍导航插件（Navigation Plugins）
概述
Nav2中有许多插件接口可以供用户用来创建自己的自定义应用程序或算法。
即成本地图图层、规划器、控制器、行为树和恢...
ROS2与Navigation2入门教程-跟随动态点（Follow Dynamic Point）行为树
说明：
介绍行为树XMLs，跟随动态点（Follow Dynamic Point）行为树
跟随动态点（Follow Dynamic Point）行为树
此行为树实现了机器人从起点开始然后...
ROS2与Navigation2入门教程-通过多个位姿导航（Navigate Through Poses）行为树
说明：
介绍如何通过多个位姿导航（Navigate Through Poses）行为树
通过多个位姿导航（Navigate Through Poses）行为树
此行为树实现了自由空间中机...
ROS2与Navigation2入门教程-导航至某个位姿（Navigate To Pose）行为树
说明：
介绍导航至某个位姿（Navigate To Pose）行为树
导航至某个位姿（Navigate To Pose）行为树
此行为树是在行为树XMLs之上实现的一个明显更加成熟版本的...