ROS2入门教程-Intra-Process通讯方式
ROS2入门教程-Intra-Process通讯方式
说明：
介绍Intra-Process的通讯方式
Background
ROS应用程序通常有多个单独的节点组成，这些节点的工作范围一...
包含关键字 VIO 的文章
PX4开发指南-13.5.1.参考参数（一）
Attitude EKF estimator
定义这些参数的模块是： src/examples/attitude_estimator_ekf
NameDescriptionM...
PX4开发指南-13.5.4.参考参数（四）
MPU9x50 Configuration
定义这些参数的模块是：src/platforms/qurt/fc_addon/mpu_spi
NameDescriptionMin ...
PX4开发指南-13.5.3.参考参数（三）
FW TECS
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
FW_AIRSPD_MIN (FLOAT)
Minim...
PX4开发指南-13.15.System-wide Replay
System-wide Replay
Based on ORB messages, it's possible to record and replay arbitrary parts of...
PX4开发指南-11.5.外部位置估计
Using Vision or Motion Capture systems
在遵循以下说明之前，请确保您的自动驾驶仪具有启用了LPE模块的固件版本。PX4固件的LPE版本可以在最新PX4版本...
PX4开发指南-7.1.uORB消息机制
PX4开发指南-7.1.uORB消息机制
uORB消息机制
简介
uORB是一种用于线程间/进程间进行异步发布-订阅的消息机制的应用程序接口（API）。
在这个教程中可以学习通过C++如...
PX4开发指南-4.6.相机触发器
相机触发器
相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序，包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航.
除了发送脉冲之外,还会发布一个MAVLin...
PX4开发指南-2.4.代码编译
PX4开发指南-2.4.代码编译
编译px４软件
PX4可以在控制台或者图形界面/IDE开发
在控制台编译
在去到图形界面或者IDE前，验证系统设置的正确性非常重要，因此打开控制台。在 O...
PX4开发指南-2.2.2.Linux
PX4开发指南-2.2.2.Linux
Linux开发环境
我们使用Debian / Ubuntu LTS 作为Linux的标准支持版本，但是也支持Cent OS 和 Arch Linux的发...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外导航
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外导航
说明：
介绍RTAB-Map如何实现双目户外导航
github：
参考代码
2D Navigation/2D导航
pl...
DashgoD1底盘新指南-4.5 PC建地图
DashgoD1底盘新指南-4.5 PC建地图
PC 使用 gmapping 建地图
本教程使用 Flash Lidar F4 激光雷达 + D1 + Dashgo 进行 gmapping 建...
ROS探索总结-34.rviz plugin
ROS探索总结-34.rviz plugin
说明：
在rviz中使用plugin来扩展资源
rviz是ROS官方的一款3D可视化工具，几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中...
ROS与navigation教程-costmap_2d
ROS与navigation教程-costmap_2d
说明：
介绍 costmap_2d 的概念和相关知识。
代码库
参考链接：https://github.com/ros-planni...
ROS与navigation教程-rotate_recovery
ROS与navigation教程-rotate_recovery
说明：
介绍了rotate_recovery的概念及其相关知识。
代码库
参考链接：https://github.com/...
ROS与navigation教程-clear_costmap_recovery
ROS与navigation教程-clear_costmap_recovery
说明：
介绍clear_costmap_recovery的相关知识
代码库
参考链接：https://git...
ROS与navigation教程-move_slow_and_clear
ROS与navigation教程-move_slow_and_clear
说明：
介绍move_slow_and_clear的概念和相关参数
代码库
参考链接：https://github...
ROS与navigation教程-nav_core
ROS与navigation教程-nav_core
说明:
介绍了nave_core的概念和其相关知识
代码库
参考链接: https://github.com/ros-planning/...
ROS与navigation教程-dwa_local_planner（DWA）
ROS与navigation教程-dwa_local_planner（DWA）
说明：
介绍dwa_local_planner（DWA）的概念和相关知识。
代码库
参考链接：https:/...
ROS与navigation教程-teb_local_planner
ROS与navigation教程-teb_local_planner
说明：
介绍了teb_local_planner的概念和参数
参考代码
https://github.com/rst-...