Turtlebot咖啡机-确定客户坐标
确定客户坐标
我们会打电话给那些订阅咖啡的客户，他们的姿势是由相对于地图的X和Y值来确定，地图在TurtleBot启动时候就载入了（加载amcl，这是自主导航的需要）。
我们需要确定每一个客户的...
包含关键字 bringup 的文章
Turtlebot咖啡机-运行脚本
运行脚本
你准备好要送咖啡了
在turtlebot，打开一个终端运行：
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
roslaunch turtlebo...
Turtlebot入门-测试Turtlebot安装
测试Turtlebot安装（Turtlebot和工作站）
名称概念
Turtlebot只指底盘+kinect+托盘+支架的合体。
跟turtlebot相连的电脑称为：上网本
远程到上网本的称为...
Turtlebot入门-配置网络
配置网络
在工作站和Turtlebot都要同步时钟
输入如下命令：
sudo apt-get install chrony ntpdate
sudo ntpdate ntp.ubuntu....
Turtlebot入门-测试Kinect
测试Kinect或asus_xtion_pro
注意：
kinect，请安装freenect替代openni
安装openni和freenect驱动
安装驱动
$ sudo apt-ge...
Turtlebot入门-遥控
遥控
遥控允许你手动控制turtlebot。键盘和操纵杆是两种主要的方法。在使用这两种方法前，我们需要turtlebot接收我们的命令。
在turtlebot运行：
roslaunch turt...
Turtlebot入门-编写第一个脚本
编写第一个脚本
让我们写我们的第一个脚本，以获得为ROS编写程序脚本的感觉。如果你不明白每一个线的意思，不要担心！我们的例子是设计尽可能简单。
关闭turtlebot所有终端窗口。打开一个新的...
Turtlebot入门-创建地图
创建地图
虽然ROS可以在未知的环境中工作，它有助于从一个我们正在工作的环境的地图开始。
在本教程中，我们会在我们的办公室turtlebot一旦利用遥操作创建一个地图。这将给我们一个地图，我们可...
Turtlebot入门-自主行驶
自主驾驶
现在让我们见识ROS的强大。通过ROS编写少量的代码就可以让turtlebot（或任何其他机器人）从一个地方到另一个的同时避免静态和动态障碍物。
注意：请确保您已经创建了您的地图之前，...
Turtlebot入门-编码实现前进和壁障
编码实现前进和壁障
通过这一点你克隆本系列文章GitHub库，成功地创建了一个地图（在/tmp/mymap中保存）您的当前位置。（如果您已经更改了地图生成文章的位置，创建一个新的地图。）
不避障...
Turtlebot入门-编码实现定点自导航
编码实现定点自导航
现在你已经发现turtlebot可以去相对特定的姿势（姿势=位置+方向），去学习，去地图上的具体位置，这也许是不足为奇的。
让我们试着告诉turtlebot去我们的对接站附近...
Turtlebot入门-监控笔记本电池状态
监控笔记本电池状态
现在，turtlebot可以去一个特定的位置，我们要确保它不会耗尽电池电量。在以前的文章中我们讨论了自动对接turtlebot，所以如果TurtleBot知道当电池低，能自动...
Turtlebot入门-监控Kobuki电池状态
监控Kobuki电池状态
现在我们知道如何监控上网本的电池状态，我们可以用类似的逻辑来监视Kobuki的电池状态。
在turtlebot运行：
roslaunch turtlebot_bring...
Turtlebot入门-按钮事件
按钮事件
显而易见，这将是很失败的，当Keurig的人仍在装咖啡,Turtlebot自动就开始离开。
为了解决这个问题，我们要确保turtlebot等待告诉它，他们才可以离开了。幸运的是，Kob...
Turtlebot仿真-编写第一个交互
编写第一个交互
在这节课我们将把该应用的用户侧。
我们将学习如何在应用程序列表中添加跟随者应用程序。
先决条件
这节课是上一节课的延续：“多turtlebots互动”。如果你没有做过这一课...
ROS探索总结-4.简单的机器人仿真
简单的机器人仿真
修改版：2016-10-13 by ncnynl
前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及...
ROS探索总结-10.语音控制
语音控制
如今语音识别在PC机和智能手机上炒的火热，ROS走在技术的最前沿当然也不会错过这么帅的技术。ROS中使用了CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码，发布了独立的语音识别包...
ROS探索总结-14.move_base（路径规划）
move_base（路径规划）
在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。
在总体框架图中可以看到，move_base提供...
ROS探索总结-15.amcl（导航与定位）
amcl（导航与定位）
在理解了move_base的基础上，我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的，需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据，所以我们先在已有的地图上进行导...
ROS探索总结-27.ROS Industrial
ROS Industrial
工业机器人是机器人中非常重要的一个部分，在工业领域应用广泛而且成熟，ROS迅猛发展的过程中，也不断渗入到工业领域，从而产生了一个新的分支——ROS-Industri...