Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度
文章说明
本教程主要介绍如何进行角度测试
方法：通过启动程序，自动旋转360度，观察标记点实际旋转后是否回到原来的位置
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Hu...
包含关键字 bringup 的文章
Turbot4-ARM机器人入门教程-控制-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍如何进行moveit控制
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
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Turbot4-ARM机器人入门教程-控制-云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何通过命令行发布消息到指定话题的方式来控制云台
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-使用统一建图入口
文章说明
本教程主要介绍如何使用统一的建图入口
操作步骤
启动机器人模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动建图...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-slam_toolbox算法同步建图
文章说明
本教程主要介绍如何进行slam_toolbox算法同步建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.p...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-slam_toolbox算法异步建图
文章说明
本教程主要介绍如何进行slam_toolbox算法同步建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.p...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-cartographer算法建图
文章说明
本教程主要介绍如何进行cartographer算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py ...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-gmapping算法建图
文章说明
本教程主要介绍如何进行gmapping算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启...
Turbot4-ARM机器人入门教程-导航-融合建图和导航
文章说明
介绍如何进行融合建图和导航
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用sl...
Turbot4-ARM机器人入门教程-导航-单点导航
文章说明
本教程主要介绍如何进行单点导航
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用...
Turbot4-ARM机器人入门教程-导航-多点导航
文章说明
介绍如何进行多点导航
操作步骤
启动底盘
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用slam_...
Turbot4-ARM机器人入门教程-视觉转激光建图-gmapping算法建图
文章说明
介绍如何实现通过深度数据转激光之后实现gmapping算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch...
Turbot4-ARM机器人入门教程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法同步建图
文章说明
本教程主要介绍如何实现通过视觉转激光之后实现slam_toolbox算法同步建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup rob...
Turbot4-ARM机器人入门教程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法异步建图
文章说明
本教程主要介绍如何实现通过视觉转激光之后实现slam_toolbox算法异步建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup rob...
Turbot4-ARM机器人入门教程-视觉转激光建图-cartographer算法建图
文章说明
介绍如何实现通过深度数据转激光之后实现cartographer算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.la...
Turbot4-ARM机器人入门教程-离线建图-rosbag包的录制和回放
文章说明
介绍如何rosbag包的录制和回放
rosbag包可以录制所有话题或指定话题，对于保存和分析数据很有帮助
下面例子是全部话题，并用于后期作离线建图
操作步骤
启动模型
$ ro...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-rtabmap使用激光建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用激光数据进行rtabmap算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-rtabmap使用视觉建图
文章说明
本教程主要介绍如何使用激光数据进行rtabmap算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-rtabmap使用自定位
文章说明
本教程主要介绍如何使用rtabmap算法的自定位模式
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
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ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-启动仿真
说明
介绍如何启动仿真和查看相关传感器数据
注意：本教程测试在真机上，如果是虚拟机可能需要把虚拟机显示器的3d加速去掉
步骤
启动仿真
ros2 launch honeybee_brin...