ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)hector_slam构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)hector_slam构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(EAI F4)通过hector_slam构建地图
准备
测试环境...
包含关键字 bringup 的文章
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)gmapping构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(EAI F4)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubuntu...
ROS与C++入门教程-navigation-实现路径规划
ROS与C++入门教程-navigation-实现路径规划
说明：
介绍如何编写全局路径规划器作为ROS中的插件
描述：
在本教程中，我将介绍在ROS中编写和使用全局路径规划器的步骤。
首...
Turtlebot代码解读-turtlebot_web
Turtlebot代码解读-turtlebot_web
说明：
介绍通过WEB控制turtlebot
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── Makefile
├── ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm_bringup
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说明：
介绍turtlebot_arm启动文件
文件树及说明：
├── CHANGELOG...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities
说明
提供Turtlebot的功能包，实现启动接口和提供者
文件树及说明：
├── CHANGE...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup
说明
介绍turtlebot_bringup软件包相关文件的功能
文件树及说明：
├── CHANGELO...
Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot
Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot
说明
这个是Turtlebot的基础驱动包，包括模型，启动，功能，遥控几个软件包。
文件树及说明：
README.md ...
kobuki代码解读-kobuki_controller_tutorial
kobuki代码解读-kobuki_controller_tutorial
说明：
介绍基于nodelet的控制器开发
功能列表：
基于的nodelet简单控制器，当保险杆按下，kobuk...
kobuki代码解读-kobuki_capabilities
kobuki代码解读-kobuki_capabilities
说明
介绍功能及功能服务器使用方法，功能目前还没形成一个系统，但是已经成为事实的标准。
功能包的作用是方便APP的调用。
功能列...
Turtlebot机械臂入门教程-利用moveit操作机械臂
Turtlebot机械臂入门教程-利用moveit操作机械臂
说明
介绍通过MoveIt!来使用机械臂
本节不是强制性的，我强烈建议遵从本节的方法校准您的相机外部参数。你将显著改善手臂的操作，...
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
说明
介绍针对机械臂校准kinect
介绍On-board和Off-board的校准方法
校准（What and Why）
一般情况下...
Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
说明
介绍为舵机分配正确的ID
介绍如何为驱动板接上电源并验证工作正常
介绍如何测试机械臂
驱动板接上电源（针对turtelbot1）
驱动板电...
Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
说明
介绍安装所需软件来驱动Turtlebot机械臂
安装源代码版本便于二次开发或debs版本仅用于使用机械臂
此版本为indigo
准备
安装...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Hokuyo)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubunt...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Rplidar)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubu...
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(neato xv-11)通过gmapping构建地图
准备
...
ROS与Python入门教程-使用参数
ROS与Python入门教程-使用参数
说明
介绍参数类型
介绍如何获取参数，设置参数，删除参数
介绍解释参数
介绍搜索参数
参数类型
可使用整数，浮点数，字符串，布尔值，列表，字典等作为...
ROS与Python入门教程-写简单服务端和客户端
ROS与Python入门教程-写简单服务端和客户端
说明
这一节介绍如何写服务端和客户端
定义srv服务
在beginner_tutorials,新建srv服务目录,新建AddTwoInt...
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
说明：
这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。
"talker"节点发布信息在主题"chat...