Turbot与python教程-实现左向旋转
Turbot与python教程-实现左向旋转
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现左向旋转
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic ...
包含关键字 bringup 的文章
Turbot与python教程-实现原地旋转
Turbot与python教程-实现原地旋转
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现原地旋转
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic ...
Turbot与python教程-实现后退
Turbot与python教程-实现后退
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot后退
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic Turtle...
Turbot与python教程-实现前进
Turbot与python教程-实现前进
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot前进
代码：
参考代码：github
实现代码：
# A very basic Turtle...
Turbot中级教程-应用-实现全景图功能
Turbot中级教程-应用-实现全景图功能
说明
全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。
通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。
...
Turbot中级教程-应用-实现跟随功能
Turbot中级教程-应用-实现跟随功能
说明
Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上
操作步骤
[Turbot...
Turbot中级教程-应用-实现自主导航
Turbot中级教程-应用-实现自主导航
说明
介绍如何实现自主导航
操作步骤
[Turbot] 新终端执行，启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup minima...
Turbot中级教程-应用-实现gmapping建图
Turbot中级教程-应用-实现gmapping建图
说明
介绍如何实现gmapping建图
操作步骤
[Turbot] 新终端执行，启动底盘
$ roslaunch turbot_br...
Turbot中级教程-应用-实现自动充电
Turbot中级教程-应用-实现自动充电
说明
介绍Turbot如何实现自动充电功能
前提准备
固定好充电桩，最好是背靠墙壁固定，这样当Turbot靠近不至于撞歪
充电线连入充电桩，...
Turbot中级教程-控制-实现xbox控制
Turbot中级教程-实现xbox360手柄控制
说明
利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动
xbox360无线游戏杆
xbox360无线游戏杆PC接收器，...
Turbot中级教程-控制-实现键盘控制
Turbot中级教程-控制-实现键盘控制
说明：
介绍如何通过键盘控制Turbot
操作步骤
[Turbot] 新终端，启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup m...
Turbot中级教程-测试-kinect测试
Turbot中级教程-测试-kinect测试
说明：
介绍如何测试kinect
操作步骤
[Turbot] 启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup minimal...
Turbot中级教程-测试-底盘测试
Turbot中级教程-测试-底盘测试
说明
介绍如何测试底盘
检查端口
[Turbot] 检查是否有kobuki端口：
$ ls /dev/kobuki
[Turbot] 如果无，...
rbx2代码解读-rbx2_bringup
rbx2代码解读-rbx2_bringup
说明：
介绍rbx2_bringup文件含义
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── box_...
rbx2代码解读-目录
rbx2代码解读-目录
说明：
介绍rbx2代码相关用途，并注释相关核心代码及函数
目录：
rbx2代码解读-rbx2_bringup #启动文件目录
rbx2代码解读-rbx2...
rbx1代码解读-rbx1_bringup
rbx1代码解读-rbx1_bringup
说明：
存放主要的launch启动文件
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config ...
rbx1代码解读-目录
rbx1代码解读-目录
说明：
rbx1是ROS By Example 1 (indigo版) 书的缩写
此书配有github的开源的代码库，此为修改版，适用于turtleobot2
目录：...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
说明
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
准备
测试环境ub...
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(Rplidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(Rplidar A2版)
说明
介绍如何通过Turbot使用Rplidar A2激光雷达实现AMCL自主导航
操作步骤
[Turbot...
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(Rplidar A2版)
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(Rplidar A2版)
说明
介绍使用Rplidar A2激光雷达通过gmapping算法建图
操作步骤
[Turbot] 新终...